Urupema a 
Rio NegrinhoDistância de Urupema a Rio Negrinho: 337 km
Inverta as direções: Como ir de Rio Negrinho a Urupema
BR-116, BR-280
337 km4 hours 19 mins
| Siga oeste em Rodovia das Araucárias (SC-370) | 26 km | |
| Vire à direita em Rodovia Enedino Batista Ribeiro (SC-114) | 19 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Victor Alves de Brito | 4 km | |
| Continue em Avenida Manoel Antunes Pessoa | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida Presidente Vargas | 49 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Presidente Vargas | 1 km | |
| Vire à direita em Avenida Luiz de Camões | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Luiz de Camões | 7 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Luiz de Camões | 543 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Luiz de Camões | 10 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Luiz de Camões | 950 m | |
| Continue em Avenida Juscelino Kubitschek de Oliveira | 5 km | |
| Vire à direita em BR-116 | 55 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída sentido Mafra | 65 m | |
| Exit the roundabout towards Mafra | 180 km | |
| Pegue a rampa | 262 m | |
| Vire à direita em BR-280 | 28 m | |
| Siga suave à direita em BR-280 | 13 km | |
| Siga em frente em BR-280 | 28 km | |
| Vire à direita em Rua Carlos Hantschel | 679 m | |
| Vire à direita em Rua Senador Nereu Ramos | 464 m | |
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