Porto Firme a 
PiumhiInverta as direções: Como ir de Piumhi a Porto Firme
MGC-482; BR-482, MG-050
439 km6 hours 31 mins
| Siga sul em MG-445 | 201 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Coronel Batista (MG-445) | 16 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Coronel Batista (MG-445) | 193 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na MG-445 | 25 m | |
| Exit the roundabout onto MG-445 | 245 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Praça Deco Vidigal | 11 m | |
| Exit the roundabout onto Praça Deco Vidigal | 104 m | |
| Continue em Rua João Ferreira de Paiva (MGC-482) | 996 m | |
| Siga em frente | 68 m | |
| Siga suave à direita em MGC-482 | 26 km | |
| Vire à esquerda em Rua Major Augusto Gonçalves | 287 m | |
| Vire à esquerda em Rua Santo Antônio | 245 m | |
| Vire à esquerda | 88 m | |
| Continue em Rua Benedito Valadares (MGC-482) | 169 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Nova (MGC-482) | 43 km | |
| Vire à direita em Rua Professor Francisco Pena (MGC-482) | 235 m | |
| Vire à direita para manter-se na MGC-482 | 23 km | |
| Siga fechada à direita em Rua Duque de Caxias (MGC-482) | 99 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rua Duque de Caxias (MGC-482) | 35 m | |
| Vire à esquerda em Rua Padre Lobo (MGC-482) | 62 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Rua Padre Lobo (MGC-482) | 601 m | |
| Continue em Rua Ruth de Souza (MGC-482) | 218 m | |
| Vire à esquerda em Rua Cefisa Viana (MGC-482) | 427 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Professor Telesforo Cândido de Rezende (MGC-482) | 957 m | |
| Continue em Viaduto Duartina Nogueira (MGC-482) | 277 m | |
| Continue em Avenida Monsenhor Nogueira Rezende (MGC-482) | 313 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Avenida Monsenhor Nogueira Rezende (MGC-482) | 444 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em MGC-482 | 204 m | |
| Siga suave à direita | 54 m | |
| Pegue a rampa | 630 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 83 km | |
| Continue em Viaduto Procurador Paulo Lutterback Abreu (BR-040) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 8 km | |
| Pegue a rampa | 318 m | |
| Siga suave à direita em Avenida Amazonas (BR-381) | 453 m | |
| Continue em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 6 km | |
| Continue em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 9 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação sentido Betim | 475 m | |
| Continue em Rodovia Fernão Dias | 6 km | |
| Pegue a rampa | 508 m | |
| Entre à esquerda na BR-262 | 16 km | |
| Pegue a rampa sentido Retorno | 318 m | |
| Siga em frente em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 12 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 615 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 15 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Engenheiro Maurício Bizzoto (MG-050) | 1 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Engenheiro Maurício Bizzoto (MG-050) | 30 km | |
| Exit the roundabout onto MG-050 | 7 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 74 km | |
| Continue em MG-050 | 474 m | |
| Siga em frente em MG-050 | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-354 | 61 km | |
| Faça o retorno e continue em MG-050 | 298 m | |
| Vire à direita | 16 m | |
| Vire à direita em Rua Carlos Chagas | 32 m | |
| Você chegou ao seu destino |