Barroso a 
ArinosDistância de Barroso a Arinos: 841 km
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Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek, MG-181
841 km10 hours 15 mins
| Siga sudoeste | 49 m | |
| Vire à direita em Praça Sant'Ana | 101 m | |
| Vire à esquerda em Rua Ladislau Magalhães | 139 m | |
| Siga fechada à esquerda | 252 m | |
| Vire à esquerda | 337 m | |
| Continue em Avenida Prefeito Genésio Graçano | 1 km | |
| Siga em frente em BR-265 | 28 km | |
| Pegue a rampa | 215 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 154 km | |
| Continue em Viaduto Procurador Paulo Lutterback Abreu (BR-040) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 10 km | |
| Pegue a rampa em BR-040 | 119 m | |
| Entre à direita na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 556 m | |
| Pegue a rampa | 161 m | |
| Continue em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek | 43 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 346 km | |
| Pegue a rampa | 61 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 7 m | |
| Saia da rotatória | 76 m | |
| Siga em frente em MG-181 | 84 km | |
| Vire à direita | 231 m | |
| Siga suave à direita em MG-181 | 7 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na MG-181 | 93 m | |
| Exit the roundabout onto MG-181 | 63 km | |
| Vire à direita em Rua do Comércio (MG-181) | 12 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Argemiro Barbosa da Silva (MG-181) | 40 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Getúlio Vargas (MG-181) | 1 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Avenida Getúlio Vargas (MG-181) | 20 km | |
| Siga em frente em MG-202 | 39 km | |
| Vire à direita | 18 m | |
| Vire à esquerda | 59 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Aristoteles Fernandes Valadare | 639 m | |
| Vire à direita em Avenida Felix Pereira de Araújo | 600 m | |
| Siga suave à esquerda | 203 m | |
| Você chegou ao seu destino, à direita |