Virgínia a 
São João do ParaísoDistância de Virgínia a São João do Paraíso: 1,150 km
Inverta as direções: Como ir de São João do Paraíso a Virgínia
BR-135, BR-251
1,150 km15 hours 50 mins
| Siga noroeste em Rua Antônio C. Pinto | 203 m | |
| Vire à direita em Rua Crispim Gomes Pinto | 69 m | |
| Vire à esquerda em Rua Coronel José Braulio Brito | 312 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Estrada virgínia - Pintos dos Negreiros | 7 km | |
| Siga suave à esquerda | 4 km | |
| Vire à esquerda | 5 km | |
| Siga suave à esquerda | 669 m | |
| Siga em frente em LMG-883 | 14 km | |
| Siga suave à esquerda | 20 m | |
| Vire à esquerda em BR-460 | 4 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Francisco Dias de Castro (MG-347) | 1 km | |
| Vire à direita em Rua Maria Franqueira | 199 m | |
| Continue em Avenida Mariquinha do Deio (BR-460) | 6 km | |
| Siga em frente em BR-460 | 31 km | |
| Siga em frente em Avenida Getúlio Vargas | 2 km | |
| Vire à direita em Praça Duque de Caxias | 115 m | |
| Vire à direita em Rua Joaquim Manoel de Melo (BR-460) | 735 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Antônio Basílio de Carvalho (BR-460) | 8 km | |
| Siga em frente em BR-460 | 6 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 46 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 9 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-267 | 28 m | |
| Exit the roundabout onto BR-267 | 4 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Virgílio de Melo Franco (MG-167) | 244 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Quintino Bocaiúva (MG-167) | 173 m | |
| Continue em Avenida Antônio Almeida dos Santos (MG-167) | 579 m | |
| Continue em Rodovia Claudionor Vasconcelos (MG-167) | 15 km | |
| Continue em Rua Cabo Benedito Alves (MG-167) | 2 km | |
| Vire à direita em Avenida Adelino de Oliveira Verdigueiro (MG-167) | 57 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação sentido Centro | 290 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Doutor Roberto Cruz | 936 m | |
| Vire à direita sentido ESA | 24 m | |
| Vire à direita em Rua Cabo Benedito Alves | 227 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Sete de Setembro | 406 m | |
| Vire à direita em Rua José Henrique da Costa | 204 m | |
| Vire à esquerda em Rua Deputado Carlos Luz | 718 m | |
| Continue em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 620 m | |
| Entre em Avenida Deputado Renato Azeredo e saia na 1º saída em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 22 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída sentido BR-381 | 5 m | |
| Exit the roundabout towards BR-381 | 2 km | |
| Pegue a rampa à direita sentido Belo Horizonte | 481 m | |
| Entre à esquerda em direção à Belo Horizonte | 59 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 191 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 772 m | |
| Continue em BR-381 | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 616 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Campos de Ourique | 745 m | |
| Continue em Via Expressa | 13 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 182 m | |
| Continue em Avenida Helena Vasconcelos Costa | 2 km | |
| Pegue a rampa | 601 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 218 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 37 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 67 km | |
| Pegue a rampa em Avenida JK | 44 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-135 | 168 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia BR-135 (BR-135) | 128 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia BR-135 (BR-135) | 89 km | |
| Continue em Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Maceió | 51 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Maceió | 56 m | |
| Continue em Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Plínio Ribeiro | 58 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Plínio Ribeiro | 938 m | |
| Continue em Avenida Governador Magalhães Pinto (BR-251) | 3 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Avenida Governador Magalhães Pinto (CMG-251) | 3 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Ápio Cardoso (CMG-122) | 107 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Ápio Cardoso (CMG-122) | 9 km | |
| Continue em BR-251 | 199 km | |
| Vire à esquerda em MG-404 | 42 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na LMG-626 | 89 m | |
| Exit the roundabout onto LMG-626 | 737 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida do Contorno (LMG-626) | 427 m | |
| Vire à direita para manter-se na Avenida do Contorno | 2 km | |
| Vire à esquerda em Avenida do Contorno | 907 m | |
| Vire à direita em LMG-602 | 47 km | |
| Siga em frente em LMG-602 | 44 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na LMG-602 | 45 m | |
| Exit the roundabout onto LMG-602 | 24 km | |
| Vire à direita em Rua Sebastião Costa Pereira | 176 m | |
| Vire à esquerda em Rua Paulo Adrião | 17 m | |
| Você chegou ao seu destino, à direita |