Vieiras a 
Alvorada do NorteInverta as direções: Como ir de Alvorada do Norte a Vieiras
Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek, Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek
1,227 km15 hours 55 mins
| Siga nordeste | 32 m | |
| Vire à esquerda em Estrada Vierias - Pedra Dourada | 120 m | |
| Siga em frente em Rodovia Miradouro - Vieiras AMG-2902 (AMG-2902) | 13 km | |
| Siga suave à esquerda | 20 m | |
| Vire à direita em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 24 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 6 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 49 km | |
| Siga suave à esquerda | 2 km | |
| Continue em Rua Alfredo Garcia | 3 km | |
| Vire à esquerda em Rua dos Morais | 163 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Nilo Joaquim do Carmo | 565 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 9 m | |
| Saia da rotatória | 194 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 7 m | |
| Vire à esquerda em BR-262 | 15 km | |
| Siga em frente em BR-262 | 49 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-262 | 82 km | |
| Continue em BR-381 | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-381 | 99 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 953 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-381 | 56 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 5 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 18 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na BR-381 | 11 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 7 km | |
| Siga suave à direita | 58 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 35 m | |
| Saia da rotatória | 32 m | |
| Siga em frente em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 551 m | |
| Continue em BR-381 | 30 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 13 km | |
| Pegue a rampa sentido Brasília | 117 m | |
| Entre à direita na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 227 m | |
| Pegue a rampa sentido G. Maquiné | 269 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 43 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 447 km | |
| Vire à direita | 38 m | |
| Siga em frente | 46 m | |
| Siga suave à direita em Rodovia Wady José Alam (MG-188) | 73 km | |
| Continue em BR-251 | 116 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-251 | 28 km | |
| Vire à direita em Rua Herculano Oliveira e Silva | 320 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Governador Valadares | 467 m | |
| Continue em MG-188 | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em MG-188 | 22 km | |
| Vire à direita em Rua do Comércio (MG-188) | 34 km | |
| Continue em BR-479 | 16 km | |
| Vire à direita em BR-479 | 1 km | |
| Vire à esquerda em GO-346 | 39 km | |
| Siga em frente em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-020) | 9 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-020) | 150 km | |
| Siga fechada à esquerda | 71 m | |
| Você chegou ao seu destino |