Vieiras a 
AlmenaraInverta as direções: Como ir de Almenara a Vieiras
Rodovia Santos Dumont, MGC-367; BR-367
685 km8 hours 38 mins
| Siga nordeste | 32 m | |
| Vire à esquerda em Estrada Vierias - Pedra Dourada | 120 m | |
| Siga em frente em Rodovia Miradouro - Vieiras AMG-2902 (AMG-2902) | 13 km | |
| Siga suave à esquerda | 20 m | |
| Vire à direita em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 24 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 6 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 224 km | |
| Continue em Avenida Agenor Andrade (BR-116) | 4 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 41 km | |
| Siga em frente | 979 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 67 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 29 km | |
| Siga em frente | 239 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 212 m | |
| Vire à direita | 96 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 2 km | |
| Siga em frente em Avenida Alfredo Sá (BR-116) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 96 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 63 km | |
| Pegue a rampa | 71 m | |
| Vire à direita em MGC-367 | 113 km | |
| Siga suave à direita | 136 m | |
| Siga suave à direita em Avenida JK (MGC-367) | 442 m | |
| Vire à direita em Rua Radial Norte | 147 m | |
| Vire à esquerda em Praça Antônio de Pádua Soares | 45 m | |
| Vire à direita para manter-se na Praça Antônio de Pádua Soares | 42 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Juscelino Kubitschek | 110 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |