Vieiras a 
Abel FigueiredoInverta as direções: Como ir de Abel Figueiredo a Vieiras
Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek, BR-153
2,552 km1 day 11 hours 29 mins
| Siga nordeste | 32 m | |
| Vire à esquerda em Estrada Vierias - Pedra Dourada | 120 m | |
| Siga em frente em Rodovia Miradouro - Vieiras AMG-2902 (AMG-2902) | 13 km | |
| Siga suave à esquerda | 20 m | |
| Vire à direita em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 24 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 6 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 49 km | |
| Siga suave à esquerda | 2 km | |
| Continue em Rua Alfredo Garcia | 3 km | |
| Vire à esquerda em Rua dos Morais | 163 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Nilo Joaquim do Carmo | 565 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 9 m | |
| Saia da rotatória | 194 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 7 m | |
| Vire à esquerda em BR-262 | 15 km | |
| Siga em frente em BR-262 | 49 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-262 | 82 km | |
| Continue em BR-381 | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-381 | 99 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 953 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-381 | 56 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 5 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 18 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na BR-381 | 11 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 7 km | |
| Siga suave à direita | 58 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 35 m | |
| Saia da rotatória | 32 m | |
| Siga em frente em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 551 m | |
| Continue em BR-381 | 30 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 13 km | |
| Pegue a rampa sentido Brasília | 117 m | |
| Entre à direita na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 227 m | |
| Pegue a rampa sentido G. Maquiné | 269 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 43 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 553 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 34 km | |
| Exit the roundabout onto BR-040 | 70 km | |
| Pegue a rampa | 604 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 645 m | |
| Siga suave à direita em Estrada Parque Contorno (DF-001) | 12 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Estrada Parque Contorno (DF-001) | 83 m | |
| Exit the roundabout onto Estrada Parque Contorno (DF-001) | 2 km | |
| Continue em Avenida Leste | 523 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Leste | 99 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Leste | 571 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Leste | 90 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Leste | 719 m | |
| Siga suave à direita | 68 m | |
| Continue em Via Boca da Mata | 2 km | |
| Vire à direita em Estrada Parque Contorno (DF-001) | 83 m | |
| Pegue a rampa à esquerda | 38 m | |
| Vire à esquerda em Estrada Parque Contorno (DF-001) | 567 m | |
| Siga suave à direita em Marginal Leste da DF-001 | 605 m | |
| Siga suave à esquerda | 33 m | |
| Entre à esquerda na Estrada Parque Contorno (DF-001) | 15 km | |
| Continue em DF-240 | 10 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 109 m | |
| Saia da rotatória | 73 m | |
| Siga em frente em BR-080 | 32 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-080 | 18 km | |
| Siga em frente em BR-080 | 24 km | |
| Exit the roundabout onto Avenida JK (BR-080) | 1 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Santa Luzia (BR-080) | 48 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 60 m | |
| Saia da rotatória | 58 m | |
| Siga em frente em BR-080 | 16 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-080 | 71 km | |
| Siga suave à direita em BR-153 | 14 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 57 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-153 | 18 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 93 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-153 | 133 km | |
| Continue em frente para manter-se na BR-153 | 285 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 171 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-153 | 155 km | |
| Siga em frente em Kadosh Rod. Bernado Sayão (BR-226) | 32 km | |
| Siga suave à esquerda em TO-134 | 43 km | |
| Siga em frente em TO-134 | 27 km | |
| Continue em BR-230 | 31 km | |
| Vire à esquerda em Rodovia Transamazônica (BR-230) | 44 km | |
| Vire à direita em TO-010 | 8 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na TO-010 | 14 m | |
| Exit the roundabout onto TO-010 | 42 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na TO-201 | 120 m | |
| Exit the roundabout onto TO-201 | 4 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Rua Novo Horizonte (TO-010) | 38 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Novo Horizonte (TO-010) | 8 km | |
| Vire à direita em Rua Sete de Setembro | 539 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Florentina Carneiro | 381 m | |
| Vire à direita em Rua Ari José Brito Chaves | 125 m | |
| Vire à esquerda em Rua Manoel Rodrigues | 85 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rua Manoel Rodrigues | 558 m | |
| Pegue a balsa | 765 m | |
| Continue à direita | 12 km | |
| Vire à esquerda em MA-125 | 30 km | |
| Continue em Rua Floriano Pinheiro Torres | 2 km | |
| Vire à esquerda em Rua São José | 880 m | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rua São José | 12 km | |
| Vire à direita em Avenida Alacid Nunes (BR-222) | 12 km | |
| Vire à direita | 28 m | |
| Vire à direita em Avenida Alacid Nunes | 15 m | |
| Vire à esquerda em Travessa São Jorge | 288 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |