Urucuia a 
TeixeirasDistância de Urucuia a Teixeiras: 860 km
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MG-181, Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek
860 km11 hours
| Siga oeste em MG-202 | 19 km | |
| Siga em frente em MG-181 | 20 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Getúlio Vargas (MG-181) | 712 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Avenida Getúlio Vargas (MG-181) | 40 km | |
| Vire à esquerda em Rua do Comércio (MG-181) | 11 m | |
| Vire à direita em Avenida Argemiro Barbosa da Silva (MG-181) | 63 km | |
| Exit the roundabout onto MG-181 | 7 km | |
| Vire à direita | 228 m | |
| Vire à direita em MG-181 | 84 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 4º saída na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 85 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 80 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-040 | 301 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 8 km | |
| Pegue a rampa sentido Rio de Janeiro | 224 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 657 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 79 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 12 km | |
| Continue em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 42 km | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 24 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 17 km | |
| Pegue a rampa | 776 m | |
| Continue em Avenida Monsenhor Nogueira Rezende | 539 m | |
| Continue em MGC-482 | 147 m | |
| Vire à esquerda em MGC-482 | 1 km | |
| Exit the roundabout onto Avenida Professor Telesforo Cândido de Rezende (MGC-482) | 78 m | |
| Siga suave à direita em Rua Artur Nascimento | 137 m | |
| Vire à esquerda em Praça Barão de Queluz (MGC-482) | 55 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Praça Barão de Queluz (MGC-482) | 134 m | |
| Siga em frente em Rua Comendador Baêta Neves (MGC-482) | 195 m | |
| Continue em Alameda Coronel João Gomes (MGC-482) | 211 m | |
| Continue em Rua Duque de Caxias (MGC-482) | 675 m | |
| Vire à direita em Rua Moacir de Souza Dias (MGC-482) | 23 km | |
| Vire à esquerda | 30 m | |
| Siga em frente em Rua Antônio Roberto (MGC-482) | 52 m | |
| Continue em Rua Professor Francisco Pena (MGC-482) | 191 m | |
| Vire à direita em MGC-482 | 5 km | |
| Siga em frente em MGC-482 | 12 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em MGC-482 | 27 km | |
| Vire à direita em Rua do Mercado (BR-482) | 634 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Hélio Guimarães (MGC-482) | 5 km | |
| Siga em frente em MGC-482 | 21 km | |
| Continue em Avenida Viçosa (BR-482) | 27 km | |
| Continue em Rua Francisco de Souza Fortes (BR-482) | 1 km | |
| Continue à esquerda em Rua Honorina de Jesus (BR-482) | 289 m | |
| Vire à direita em Rua Jacob Lopes de Castro (BR-482) | 981 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida Joaquim Lopes de Faria (BR-482) | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Joaquim Lopes de Faria (BR-482) | 1 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Marechal Castelo Branco | 529 m | |
| Siga em frente | 73 m | |
| Continue em Avenida Maria de Paula Santana | 5 km | |
| Siga em frente em BR-120 | 6 km | |
| Siga em frente em Avenida Marechal Floriano Peixoto | 362 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Barão do Rio Branco | 733 m | |
| Vire à esquerda em Rua Felício Queiroz | 191 m | |
| Vire à direita em Rua Professora Sara Zaidan | 30 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |