Uruçuí a 
São Pedro do PiauíDistância de Uruçuí a São Pedro do Piauí: 344 km
Inverta as direções: Como ir de São Pedro do Piauí a Uruçuí
PI-240, BR-343
344 km5 hours 40 mins
| Siga sul em Rua Arlindo Nogueira | 369 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida José Cavalcante | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida José Cavalcante | 328 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida José Cavalcante | 16 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida José Cavalcante | 2 km | |
| Continue em PI-247 | 16 km | |
| Vire à esquerda em PI-240 | 14 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em PI-240 | 61 km | |
| Vire à direita em Rua Santos Dumont (PI-219) | 107 m | |
| Vire à esquerda em Travessa João Martins (PI-240) | 288 m | |
| Continue em Avenida Elísio Mousinho (PI-240) | 36 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 331 m | |
| Continue em BR-343 | 9 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 1 km | |
| Siga fechada à esquerda | 217 m | |
| Siga em frente em BR-343 | 54 km | |
| Vire à esquerda em BR-343 | 9 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Dirceu Arcoverde (BR-343) | 14 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Dirceu Arcoverde (BR-343) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida Calixto Lobo (BR-343) | 49 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Calixto Lobo (BR-343) | 1 km | |
| Vire à direita em Avenida Doutor José Ribamar Pacheco | 3 km | |
| Continue em BR-230 | 130 km | |
| Vire à esquerda | 38 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rodovia Higino Viana (PI-233) | 2 km | |
| Continue em Avenida Petrônio Portela (PI-233) | 1 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Avenida Quinze de Novembro (PI-233) | 281 m | |
| Vire à esquerda em Rua da Matriz | 204 m | |
| Vire à direita em Rua Dezoito de Setembro | 60 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |