Três Rios a 
Santo Antônio de PáduaDistância de Três Rios a Santo Antônio de Pádua: 145 km
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Rodovia Lúcio Meira, BR-393; RJ-186
145 km2 hours 26 mins
| Siga norte em Rua Padre Conrado | 134 m | |
| Vire à direita em Rua 14 de Dezembro | 522 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Prefeito Alberto da Silva Lavinas | 564 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Prefeito Alberto da Silva Lavinas | 77 m | |
| Siga suave à direita em Avenida Zoelo Sola | 618 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Zoelo Sola | 13 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Zoelo Sola | 2 km | |
| Continue em Ponte das Garças | 224 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Americo Dias da Dilva | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Americo Dias da Dilva | 243 m | |
| Siga suave à esquerda em Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 91 m | |
| Pegue a rampa sentido Sapucaia Rio de Janeiro | 438 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Washington Luiz (BR-040) | 228 m | |
| Pegue a rampa em Acesso BR-393 | 486 m | |
| Siga em frente em Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 157 m | |
| Siga suave à direita | 46 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Rua Maria José | 24 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Maria José | 42 m | |
| Siga em frente em Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 8 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Lúcio Meira | 47 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Lúcio Meira | 52 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 4 km | |
| Siga suave à direita em Rodovia Engenheiro Armando de Godói (CMG-393) | 12 km | |
| Continue em MGC-393 (BR-393) | 396 m | |
| Continue em Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 33 km | |
| Vire à direita em MGC-393 (BR-393) | 86 m | |
| Vire à esquerda em BR-393 | 66 m | |
| Vire à direita em MGC-393 (BR-393) | 15 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-393 | 9 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-393 | 34 m | |
| Exit the roundabout onto BR-393 | 358 m | |
| Vire à direita para manter-se na BR-393 | 514 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na RJ-116 (BR-393) | 97 m | |
| Continue em Avenida Chaim Elias (RJ-116) | 531 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Doutror Ferreira da Luz (RJ-116) | 468 m | |
| Vire à direita em Travessa Nossa Senhora de Fátima | 80 m | |
| Vire à esquerda em Rua Conselheiro Paulino | 83 m | |
| Vire à esquerda em Rua Joventino Navega | 39 m | |
| Você chegou ao seu destino, à direita |