Taparuba a 
Sem-PeixeDistância de Taparuba a Sem-Peixe: 232 km
Inverta as direções: Como ir de Sem-Peixe a Taparuba
Rodovia Agenor Carlos Werner - MG-111, BR-262
232 km4 hours 17 mins
| Siga sudeste | 202 m | |
| Vire à direita em Rua Mariano Pereira | 880 m | |
| Continue em Estrada Ipanema - Taparuba | 13 km | |
| Vire à direita em Rua Anastácio Rodrigues | 100 m | |
| Vire à esquerda em Rua Ipanema | 245 m | |
| Vire à direita em Avenida Sete de Setembro | 137 m | |
| Continue em Av. Sete de Setembro | 838 m | |
| Vire à esquerda em Rua Felipe dos Santos (MG-111) | 457 m | |
| Continue em Rua Teófilo Fernandes (MG-111) | 54 km | |
| Continue em MG-111 | 26 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Barão do Rio Branco (MG-111) | 215 m | |
| Vire à direita em Avenida Raimundo Soares Vargas (MG-111) | 94 m | |
| Vire à esquerda em MG-111 | 1 km | |
| Saia da rotatória | 61 m | |
| Siga em frente em Avenida Doutor Jorge Hannas (BR-262) | 2 km | |
| Siga suave à direita | 75 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 18 m | |
| Saia da rotatória | 62 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Doutor Jorge Hannas (BR-262) | 660 m | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Avenida Doutor Jorge Hannas (BR-262) | 7 km | |
| Siga em frente em BR-262 | 7 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 45 m | |
| Pegue a rampa | 52 m | |
| Siga em frente em BR-262 | 71 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-262 | 28 km | |
| Vire à esquerda | 2 km | |
| Vire à direita | 4 km | |
| Vire à esquerda | 12 km | |
| Siga fechada à direita em Rua José Alvim | 136 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Horácio José de Barros (AMG-1760) | 958 m | |
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