Soledade de Minas a 
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Rodovia Fernão Dias, BR-135
931 km12 hours 56 mins
| Siga nordeste em BR-383 | 14 km | |
| Vire à esquerda em Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 25 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 10 km | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 9 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-267 | 28 m | |
| Exit the roundabout onto BR-267 | 4 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Virgílio de Melo Franco (MG-167) | 244 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Quintino Bocaiúva (MG-167) | 173 m | |
| Continue em Avenida Antônio Almeida dos Santos (MG-167) | 579 m | |
| Continue em Rodovia Claudionor Vasconcelos (MG-167) | 15 km | |
| Continue em Rua Cabo Benedito Alves (MG-167) | 2 km | |
| Vire à direita em Avenida Adelino de Oliveira Verdigueiro (MG-167) | 57 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação sentido Centro | 290 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Doutor Roberto Cruz | 936 m | |
| Vire à direita sentido ESA | 24 m | |
| Vire à direita em Rua Cabo Benedito Alves | 227 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Sete de Setembro | 406 m | |
| Vire à direita em Rua José Henrique da Costa | 204 m | |
| Vire à esquerda em Rua Deputado Carlos Luz | 718 m | |
| Continue em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 620 m | |
| Entre em Avenida Deputado Renato Azeredo e saia na 1º saída em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 22 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída sentido BR-381 | 5 m | |
| Exit the roundabout towards BR-381 | 2 km | |
| Pegue a rampa à direita sentido Belo Horizonte | 481 m | |
| Entre à esquerda em direção à Belo Horizonte | 59 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 191 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 772 m | |
| Continue em BR-381 | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 616 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Campos de Ourique | 745 m | |
| Continue em Via Expressa | 13 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 182 m | |
| Continue em Avenida Helena Vasconcelos Costa | 2 km | |
| Pegue a rampa | 601 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 218 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 37 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 67 km | |
| Pegue a rampa em Avenida JK | 44 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-135 | 168 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia BR-135 (BR-135) | 128 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia BR-135 (BR-135) | 89 km | |
| Continue em Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Maceió | 51 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Maceió | 56 m | |
| Continue em Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Plínio Ribeiro | 58 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Plínio Ribeiro | 938 m | |
| Continue em Avenida Governador Magalhães Pinto (BR-251) | 3 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Avenida Governador Magalhães Pinto (CMG-251) | 25 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Américo Martins | 3 km | |
| Siga em frente | 106 m | |
| Continue em LMG-657 | 61 km | |
| Continue em Avenida São Sebastião | 5 km | |
| Vire à esquerda em LMG-631 | 33 km | |
| Vire à esquerda em Rua Jerônimo de Aguiar | 34 m | |
| Siga fechada à direita em Avenida Getúlio Vargas (MG-403) | 461 m | |
| Continue em Rua José Aurélio Fagundes (MG-403) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em MG-403 | 29 km | |
| Vire à esquerda em Rua Feliciano Braga (MG-403) | 121 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Luiz Elesbão (MG-403) | 17 km | |
| Vire à direita em Rua Ovídio | 1 km | |
| Você chegou ao seu destino |