São Tiago a 
Poços de CaldasDistância de São Tiago a Poços de Caldas: 350 km
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Rodovia Fernão Dias, Rodovia Vital Brasil
350 km4 hours 26 mins
| Siga norte em BR-494 | 42 km | |
| Pegue a rampa sentido São Paulo | 158 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 72 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 64 km | |
| Pegue a rampa sentido Elói Mendes | 12 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-491 | 20 m | |
| Exit the roundabout onto BR-491 | 7 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-491 | 3 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na BR-491 | 121 m | |
| Exit the roundabout onto BR-491 | 17 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-491 | 20 km | |
| Siga em frente em BR-491 | 927 m | |
| Faça o retorno e continue em BR-491 | 75 m | |
| Siga suave à direita em MG-453 | 26 km | |
| Continue em Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 76 km | |
| Continue em BR-459 | 105 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-459 | 49 m | |
| Exit the roundabout onto BR-459 | 2 km | |
| Continue em Avenida Wenceslau Bráz | 7 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida Wenceslau Bráz | 24 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Wenceslau Bráz | 258 m | |
| Continue em Avenida Francisco Salles | 564 m | |
| Vire à esquerda em Rua Santa Catarina | 226 m | |
| Vire à esquerda em Rua Rio de Janeiro | 215 m | |
| Vire à direita em Rua Doutor Mário Mourão | 92 m | |
| Vire à direita em Rua Prefeito Chagas | 67 m | |
| Vire à direita em Rua Correia Neto | 58 m | |
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