São Sebastião do Paraíso a 
São Domingos das DoresDistância de São Sebastião do Paraíso a São Domingos das Dores: 705 km
Inverta as direções: Como ir de São Domingos das Dores a São Sebastião do Paraíso
MG-050, BR-381
705 km10 hours 57 mins
| Siga oeste em Rua Pimenta de Pádua | 96 m | |
| Vire à direita em Rua Soares Neto | 71 m | |
| Vire à direita em Rua José Pinto Ribeiro | 504 m | |
| Vire à esquerda em Rua São Luís | 54 m | |
| Vire à direita em Rua Tiradentes | 174 m | |
| Vire à esquerda em Rua Célia | 100 m | |
| Vire à direita em Rua Alfredo Fidélis Marquês | 129 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Monsenhor José Felipe | 1 km | |
| Continue em Avenida Darcio Cantieri | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na MG-050 | 85 m | |
| Exit the roundabout onto MG-050 | 49 km | |
| Siga em frente em MG-050 | 23 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em MG-050 | 200 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 8 km | |
| Siga em frente em MG-050 | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Governador Magalhães Pinto (MG-050) | 131 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Governador Magalhães Pinto (MG-050) | 14 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Engenheiro Maurício Bizzoto (MG-050) | 20 km | |
| Continue em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 12 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 16 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Newton Penido (MG-050) | 847 m | |
| Pegue a rampa | 649 m | |
| Entre à esquerda na BR-262 | 9 km | |
| Siga em frente em BR-262 | 14 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 10 km | |
| Continue em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 1 km | |
| Continue em Avenida Amazonas (BR-381) | 147 m | |
| Pegue a rampa | 140 m | |
| Vire à direita | 238 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 12 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua do Retorno (BR-381) | 931 m | |
| Continue em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 54 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 82 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR-381 | 2 km | |
| Vire à direita | 36 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 45 m | |
| Saia da rotatória | 68 m | |
| Siga em frente em MG-434 | 19 km | |
| Continue em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Vire à esquerda em AMG-1210 | 10 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 51 m | |
| Saia da rotatória | 709 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Vire à direita | 56 m | |
| Vire à direita em Rua Tenente Antônio Camilo | 161 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Duque de Caxias | 127 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 48 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 310 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Pinheiro | 2 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 863 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 6º saída em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 230 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Carlos Drumond de Andrade | 890 m | |
| Continue em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Vire à direita em Avenida João Soares da Silva | 520 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 10 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 382 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 5 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 320 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em MG-462 | 679 m | |
| Siga em frente em MG-462 | 11 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 12 km | |
| Vire à direita em LMG-790 | 13 km | |
| Vire à esquerda | 7 km | |
| Siga fechada à direita | 13 km | |
| Vire à esquerda em Estrada para Hematita | 6 km | |
| Siga fechada à esquerda em BR-381 | 7 km | |
| Continue em BR - 381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-381 | 8 km | |
| Continue em frente para manter-se na BR-381 | 40 km | |
| Pegue a rampa | 556 m | |
| Siga em frente em Avenida Cláudio Moura (BR-458) | 3 km | |
| Faça o retorno e continue em BR-458 | 47 km | |
| Siga em frente em BR-458 | 407 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 11 km | |
| Siga em frente | 158 m | |
| Continue em Rua Alberto Azevedo | 1 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Oswaldo Silva Araújo | 860 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 75 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Professor Teotônio (LMG-823) | 65 m | |
| Vire à esquerda em Rua dos Amaros (LMG-823) | 2 km | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rua dos Amaros (LMG-823) | 13 km | |
| Você chegou ao seu destino, à direita |