São Pedro do Piauí a 
São CaitanoInverta as direções: Como ir de São Caitano a São Pedro do Piauí
BR-316, BR-232
900 km13 hours 53 mins
| Siga sul em Rua Dezoito de Setembro | 60 m | |
| Vire à esquerda em Rua da Matriz | 204 m | |
| Vire à direita em Avenida Quinze de Novembro (PI-233) | 281 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Petrônio Portela (PI-233) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Higino Viana (PI-233) | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 30 m | |
| Siga suave à direita em BR-343 | 30 km | |
| Vire à esquerda | 1 km | |
| Continue em Avenida Alberto Leal Nunes | 3 km | |
| Vire à direita em Rua Joaquim Ribeiro | 108 m | |
| Vire à esquerda em Rua Francisco Nunes | 85 m | |
| Vire à esquerda em Rua Gonçalo Nunes | 93 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Alberto Leal Nunes | 183 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Alberto Leal Nunes | 10 m | |
| Vire à direita para manter-se na Avenida Alberto Leal Nunes (PI-236) | 323 m | |
| Continue em Rua Oeiras (PI-236) | 2 km | |
| Continue em Rodovia Agostinho Florêncio Fontes (PI-236) | 63 km | |
| Continue em Avenida Dom Edilberto (PI-236) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Agostinho Florêncio Fontes (PI-236) | 58 km | |
| Vire à esquerda em PI-236 | 17 m | |
| Vire à esquerda em BR-230 | 37 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-230 | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-230 | 35 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-230 | 38 m | |
| Exit the roundabout onto BR-230 | 4 km | |
| Continue em BR-230 | 222 km | |
| Continue em BR-232 | 75 km | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 10 m | |
| Faça o retorno e continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 49 m | |
| Pegue a rampa | 112 m | |
| Continue em Rua Coronel Veremundo (BR-232) | 1 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rua Coronel Veremundo (BR-232) | 98 km | |
| Continue em Avenida João Gomes de Lucena (BR-232) | 262 km | |
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