São Miguel do Fidalgo a 
PiripiriInverta as direções: Como ir de Piripiri a São Miguel do Fidalgo
Rodovia Agostinho Florêncio Fontes, BR-343
520 km8 hours
| Siga norte em PI-381 | 1 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em PI-244 | 2 km | |
| Siga em frente em PI-244 | 6 km | |
| Siga em frente em PI-241 | 32 km | |
| Siga suave à esquerda | 5 km | |
| Vire à esquerda em PI-143 | 14 km | |
| Siga em frente em PI-143 | 2 km | |
| Vire à esquerda | 289 m | |
| Vire à direita em Avenida São José | 357 m | |
| Vire à direita em PI-143 | 24 km | |
| Vire à direita | 117 m | |
| Vire à esquerda | 26 m | |
| Vire à direita em Avenida Rui Barbosa | 510 m | |
| Vire à esquerda em Rua Professor Rafael Farias | 614 m | |
| Vire à direita em Avenida Edivar Santana (BR-230) | 8 km | |
| Vire à esquerda em PI-236 | 49 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Agostinho Florêncio Fontes (PI-236) | 9 km | |
| Continue em Avenida Dom Edilberto | 1 km | |
| Continue em Rodovia Agostinho Florêncio Fontes (PI-236) | 63 km | |
| Continue em Rua Oeiras (PI-236) | 2 km | |
| Continue em Avenida Alberto Leal Nunes (PI-236) | 509 m | |
| Vire à direita em Rua Doutor Raimundo Campos (PI-236) | 13 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Alberto Leal Nunes | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 44 m | |
| Siga em frente em BR-343 | 57 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 30 m | |
| Vire à esquerda em BR-316 | 65 km | |
| Siga suave à direita | 188 m | |
| Siga em frente em Rodoanel de Teresina (PI-368) | 7 km | |
| Siga suave à esquerda em Rodoanel de teresina | 90 m | |
| Siga em frente em Rodoanel de Teresina | 7 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 57 m | |
| Siga em frente em Rodoanel de Teresina | 11 km | |
| Vire à esquerda | 3 km | |
| Vire à direita em BR-343 | 22 km | |
| Siga suave à direita | 45 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 42 m | |
| Saia da rotatória | 214 m | |
| Continue em BR-343 | 37 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 92 m | |
| Siga em frente em Avenida do Contorno (BR-343) | 2 km | |
| Continue em Rua Alberto Bona (BR-343) | 621 m | |
| Continue em Avenida Heróis do Jenipapo (BR-343) | 79 km | |
| Siga suave à esquerda em PI-327 | 1 km | |
| Vire à esquerda em Rua Eurico Jesus Teles | 156 m | |
| Continue à direita em Rua Pires Rebelo | 192 m | |
| Vire à direita | 36 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |