São José do Goiabal a 
Santana do RiachoDistância de São José do Goiabal a Santana do Riacho: 244 km
Inverta as direções: Como ir de Santana do Riacho a São José do Goiabal
BR-262, BR-381
244 km4 hours 23 mins
| Siga norte em Rua José Braz Perdigão | 100 m | |
| Vire à direita em Rua Boa Vista | 29 m | |
| Siga fechada à esquerda em Rua Bela Vista | 317 m | |
| Vire à esquerda em Rua Nova | 164 m | |
| Vire à esquerda em Rua Ouro Preto | 118 m | |
| Vire à direita em Rua São Geraldo | 156 m | |
| Vire à direita para manter-se na Rua São Geraldo | 14 m | |
| Vire à esquerda em Rua Liberato de Castro (MG-320) | 12 km | |
| Siga em frente em BR-262 | 56 km | |
| Continue em BR-381 | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-381 | 99 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 953 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-381 | 56 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 5 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 18 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na BR-381 | 11 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 7 km | |
| Siga suave à direita | 58 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 35 m | |
| Saia da rotatória | 32 m | |
| Siga em frente em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 551 m | |
| Continue em BR-381 | 19 km | |
| Pegue a rampa | 53 m | |
| Continue ligeiramente à direita em AMG-1230 | 13 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 83 m | |
| Saia da rotatória | 145 m | |
| Continue em Rua José Pereira | 354 m | |
| Vire à esquerda | 104 m | |
| Continue em Praça Coronel José de Melo | 185 m | |
| Vire à direita em Rua Tancredo de Almeida Neves | 156 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua São Pedro | 148 m | |
| Continue à direita em Rua João de Deus Gomes | 4 km | |
| Vire à esquerda | 2 km | |
| Siga suave à esquerda | 7 km | |
| Siga em frente em LMG855 | 784 m | |
| Continue em frente para manter-se na LMG855 | 7 km | |
| Siga em frente em Rodovia Prefeito Valério de Sales Costa Sobrinho - Leco (MG-020) | 4 km | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Benedito Valadares (MG-020) | 445 m | |
| Vire à direita em Rua Melo Viana | 81 m | |
| Vire à esquerda em Rua Dom Carlos Vasconcelos | 365 m | |
| Vire à direita em Rua Benedito Quintino | 165 m | |
| Siga suave à direita em Rua Felicissimo Cirilo Pinto | 5 km | |
| Siga suave à direita | 1 km | |
| Siga suave à esquerda | 15 km | |
| Vire à direita em MG-010 | 8 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na LMG-816 | 42 m | |
| Exit the roundabout onto LMG-816 | 27 km | |
| Vire à esquerda em Rua Berlamino Fernandes Aguiar (LMG-816) | 42 m | |
| Vire à direita em Rua Alfredo Domingos de Melo (LMG-816) | 728 m | |
| Continue em Estrada para Lapinha da Serra (LMG-816) | 565 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Estrada para Lapinha da Serra (LMG-816) | 973 m | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Estrada para Lapinha da Serra (LMG-816) | 7 km | |
| Vire à direita para manter-se na Estrada para Lapinha da Serra (LMG-816) | 12 m | |
| Vire à direita | 3 km | |
| Continue em Rua Serra do Abreu | 199 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Paraíso | 183 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |