São José das Missões a 
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Rodovia Governador Leonel de Moura Brizola, Rodovia Governador Leonel de Moura Brizola
323 km5 hours 17 mins
| Siga nordeste em Rua 21 de Abril | 90 m | |
| Vire à direita em Rua 15 de Novembro | 90 m | |
| Vire à esquerda em Avenida 20 de Março | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 2 km | |
| Siga em frente em Rodovia Governador Leonel de Moura Brizola | 25 km | |
| Continue em ERS-569 | 239 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em ERS-569 | 341 m | |
| Siga em frente em Rodovia Governador Leonel de Moura Brizola | 186 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Governador Leonel de Moura Brizola (BR-386) | 64 km | |
| Vire à direita em Estrada de Aterrados (TQ-150) | 7 km | |
| Siga em frente em Rodovia Aleixo Rocha da Silva (ERS-436) | 12 km | |
| Continue em Rua Lauert Filho | 992 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rua General Osório | 283 m | |
| Vire à direita em Rua Vereador Praia | 1 km | |
| Vire à direita em Avenida Getúlio Vargas | 679 m | |
| Continue em Rua Doutor Franklin P. F. | 126 m | |
| Vire à direita em Rua Navegantes | 103 m | |
| Pegue a balsa | 419 m | |
| Continue suave à direita | 41 m | |
| Vire à esquerda em ERS-130 | 17 km | |
| Vire à direita em ERS-130 | 1 km | |
| Vire à esquerda em ERS-401 | 312 m | |
| Siga suave à direita | 42 m | |
| Vire à esquerda | 29 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 36 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua Doutor Eugênio de Mello | 730 m | |
| Continue em Rua Borges de Medeiros | 340 m | |
| Vire à esquerda em Avenida XV de Novembro | 403 m | |
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