São Joaquim a 
RiquezaDistância de São Joaquim a Riqueza: 509 km
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Rodovia Ulysses Guimarães, BR-158
509 km7 hours 37 mins
| Siga sudoeste em Rua Getúlio Vargas | 69 m | |
| Vire à direita em Rua Lauro Müller | 357 m | |
| Vire à direita em Rua Egídio Martorano (SC-114) | 168 m | |
| Vire à esquerda em Rua Marcos Batista (SC-114) | 306 m | |
| Vire à esquerda em Travessa Luciano Goulart (SC-114) | 78 m | |
| Vire à direita em Rua Gregório Cruz (SC-114) | 271 m | |
| Continue em Rua Aristides Cassao (SC-114) | 151 m | |
| Continue em Avenida Ivo Silveira (SC-114) | 2 km | |
| Continue em Rodovia Prudente Cândido da Silva Filho (SC-114) | 29 km | |
| Continue em Rodovia Enedino Batista Ribeiro (SC-114) | 39 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Victor Alves de Brito | 4 km | |
| Continue em Avenida Manoel Antunes Pessoa | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida Presidente Vargas | 49 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Presidente Vargas | 218 m | |
| Vire à direita em Avenida Corina Caon | 1 km | |
| Vire à esquerda em Rua Rui Zappelini | 148 m | |
| Vire à direita em Avenida Casemiro Victório Colombo | 142 m | |
| Vire à esquerda em Marginal da BR-282 | 474 m | |
| Siga suave à esquerda | 45 m | |
| Siga em frente em Rodovia Ulysses Guimarães (BR-282) | 38 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Ulysses Guimarães (BR-282) | 89 km | |
| Vire à esquerda para manter-se na Rodovia Ulysses Guimarães (BR-282) | 258 km | |
| Vire à esquerda sentido Cunha Porã | 32 km | |
| Vire à direita | 3 km | |
| Continue em Rua do Comércio | 342 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Rua São Domingos | 2 m | |
| Exit the roundabout onto Rua São Domingos | 110 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua São Domingos | 13 m | |
| Exit the roundabout onto Rua São Domingos | 917 m | |
| Continue em Rodovia Artur Deiss (SC-283) | 7 km | |
| Continue em Avenida José Bressan (SC-283) | 1 km | |
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