São João do Pacuí a 
Resende CostaInverta as direções: Como ir de Resende Costa a São João do Pacuí
BR-496, BR-135
674 km9 hours 50 mins
| Siga sul | 3 km | |
| Vire à direita | 3 km | |
| Vire à esquerda | 75 m | |
| Siga em frente em AMG-1310 | 27 km | |
| Siga em frente em LMG-654 | 4 km | |
| Vire à esquerda em Rua Padre Freitas (LMG-654) | 60 m | |
| Vire à esquerda em Rua Francisco Antunes Ferreira (LMG-654) | 211 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 74 m | |
| Vire à direita em Rua Jesus Chateaubriand de Souza (LMG-654) | 381 m | |
| Vire à direita em Rua Nozinho Prates | 443 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Herculano Rabelo Filho (LMG-611) | 127 m | |
| Siga suave à direita em Avenida Vicenal (LMG-611) | 464 m | |
| Continue em Avenida Herculano Rabelo Filho (LMG-611) | 14 km | |
| Vire à direita em LMG-656 | 7 km | |
| Exit the roundabout onto LMG-656 | 31 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em LMG-656 | 605 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na LMG-656 | 11 m | |
| Exit the roundabout onto LMG-656 | 895 m | |
| Vire à direita em Rua Miguel Braga | 24 m | |
| Vire à esquerda em Rua Faustino Maia | 349 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Duque de Caxias | 23 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 34 m | |
| Vire à esquerda em LMG-674 | 9 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 27 m | |
| Vire à direita em Rodovia BR-365 (BR-365) | 9 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia BR-365 (BR-365) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-365 | 32 m | |
| Exit the roundabout onto BR-365 | 20 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 89 m | |
| Saia da rotatória | 115 m | |
| Siga em frente em BR-496 | 37 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 90 m | |
| Saia da rotatória | 187 m | |
| Continue em BR-496 | 98 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-496 | 4 m | |
| Exit the roundabout onto BR-496 | 161 m | |
| Siga em frente em BR-135 | 87 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida JK (BR-135) | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida JK | 876 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 101 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 8 km | |
| Pegue a rampa sentido Rio de Janeiro | 224 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 657 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 79 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 12 km | |
| Continue em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 42 km | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 24 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 7 km | |
| Pegue a rampa | 345 m | |
| Siga em frente em Rodovia Ministro Gabriel Passos (MGC-383) | 14 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 312 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 75 m | |
| Saia da rotatória | 212 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 14 m | |
| Saia da rotatória | 26 m | |
| Siga em frente em Avenida Governador Magalhães Pinto | 2 km | |
| Continue em Rua Senador dos Passos | 206 m | |
| Continue em Avenida Deputado Badaró Junior | 651 m | |
| Continue em Avenida Ribeiro Oliveira | 569 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Doutor José Gonçalves da Cunha | 954 m | |
| Vire à direita para manter-se na Rua Doutor José Gonçalves da Cunha | 296 m | |
| Siga fechada à esquerda em Rodovia Ministro Gabriel Passos (LMG-501) | 9 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Ministro Gabriel Passos (BR-383) | 20 km | |
| Continue em frente para manter-se na BR-383 | 16 km | |
| Continue em Rua Doutor Domingos Buzatti (BR-383) | 584 m | |
| Vire à esquerda em Rua Joaquim Rodrigues de Rezende (BR-383) | 196 m | |
| Continue em Avenida Sebastião Pinto de Andrade (BR-383) | 1 km | |
| Siga em frente em BR-383 | 13 km | |
| Vire à direita em LMG-839 | 14 km | |
| Continue em Avenida Alfredo Penido (LMG-839) | 2 km | |
| Vire à direita | 1 km | |
| Siga suave à esquerda | 564 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 278 m | |
| Siga suave à esquerda | 2 km | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |