São João da Barra a 
PetrópolisDistância de São João da Barra a Petrópolis: 333 km
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Rodovia Governador Mário Covas, Estrada Velha da Estrela
333 km4 hours 34 mins
| Siga noroeste | 15 m | |
| Vire à direita | 90 m | |
| Vire à direita em Rua Senhor dos Passos | 140 m | |
| Siga fechada à esquerda em Avenida Rotary (BR-356) | 312 m | |
| Vire à esquerda em Rua Jorge Ferreira Resende | 183 m | |
| Vire à esquerda em Rua João de Souza Paes | 10 km | |
| Vire à direita em BR-356 | 20 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-356 | 73 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-356 | 3 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Senador Tarcisio Miranda (BR-356) | 51 m | |
| Continue em Avenida 28 de Março | 109 m | |
| Continue em Avenida Louvival Martins Beda (RJ-216) | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Campos Farol | 247 m | |
| Continue em Estrada dos Ceramistas (RJ-238) | 11 km | |
| Siga em frente em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 52 m | |
| Faça o retorno e continue em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 15 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 174 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 29 km | |
| Pegue a rampa | 103 m | |
| Siga em frente em Rodovia Governador Mário Covas - Pista lateral | 3 km | |
| Siga suave à direita em Rodovia Magé-Manilha (BR-493) | 25 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-116 | 939 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Rio-Teresópolis (BR-116) | 10 km | |
| Pegue a rampa | 87 m | |
| Vire à direita | 253 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Santos Dumont | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Santos Dumont | 3 km | |
| Continue em Avenida Caioaba | 353 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Governador Roberto Silveira | 1 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Governador Roberto Silveira | 254 m | |
| Vire à direita em Avenida Automóvel Clube (RJ-107) | 3 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Automóvel Clube (RJ-107) | 980 m | |
| Continue em Estrada Velha da Estrela (RJ-107) | 11 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Lopes Trovão (RJ-107) | 271 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Rua Lopes Trovão (RJ-107) | 509 m | |
| Vire à direita em Estrada de Ferro Mauá; Rua Inocêncio Montes Alonso | 211 m | |
| Continue em Rua Teresa | 904 m | |
| Continue em Rua Padre Feijó | 212 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Doutor Sá Earp | 1 km | |
| Vire à direita para manter-se na Rua Doutor Sá Earp | 136 m | |
| Siga fechada à esquerda em Rua Visconde de Bom Retiro | 476 m | |
| Vire à direita em Rua Aureliano Coutinho | 487 m | |
| Vire fechada à esquerda em Rua do Imperador | 235 m | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rua do Imperador | 33 m | |
| Siga em frente em Rua Dr. Nélson de Sá Earp | 310 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Praça da Liberdade | 62 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Praça da Liberdade | 128 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Praça da Liberdade | 53 m | |
| Vire à direita em Avenida Roberto Silveira | 254 m | |
| Vire à direita em Avenida Sete de Abril | 437 m | |
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