São Francisco a 
Santana de PirapamaDistância de São Francisco a Santana de Pirapama: 487 km
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BR-496, LMG-807
487 km7 hours 49 mins
| Siga sudoeste em Avenida Brasília de Minas | 948 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Montes Claros | 2 km | |
| Continue em MG-402 | 36 km | |
| Continue em Rodovia MG-402 (MG-402) | 19 km | |
| Siga em frente em Rodovia MG-402 (MG-402) | 2 km | |
| Vire à direita | 49 m | |
| Siga em frente em MG-202 | 8 km | |
| Continue em LMG-654 | 279 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 65 m | |
| Siga em frente em MG-202 | 213 m | |
| Continue em LMG-654 | 46 km | |
| Vire à esquerda em Rua Padre Freitas (LMG-654) | 60 m | |
| Vire à esquerda em Rua Francisco Antunes Ferreira (LMG-654) | 211 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 74 m | |
| Vire à direita em Rua Jesus Chateaubriand de Souza (LMG-654) | 381 m | |
| Vire à direita em Rua Nozinho Prates | 443 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Herculano Rabelo Filho (LMG-611) | 127 m | |
| Siga suave à direita em Avenida Vicenal (LMG-611) | 464 m | |
| Continue em Avenida Herculano Rabelo Filho (LMG-611) | 14 km | |
| Vire à direita em LMG-656 | 7 km | |
| Exit the roundabout onto LMG-656 | 31 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em LMG-656 | 605 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na LMG-656 | 11 m | |
| Exit the roundabout onto LMG-656 | 895 m | |
| Vire à direita em Rua Miguel Braga | 24 m | |
| Vire à esquerda em Rua Faustino Maia | 349 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Duque de Caxias | 23 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 34 m | |
| Vire à esquerda em LMG-674 | 9 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 27 m | |
| Vire à direita em Rodovia BR-365 (BR-365) | 9 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia BR-365 (BR-365) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-365 | 32 m | |
| Exit the roundabout onto BR-365 | 20 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 89 m | |
| Saia da rotatória | 115 m | |
| Siga em frente em BR-496 | 37 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 90 m | |
| Saia da rotatória | 187 m | |
| Continue em BR-496 | 98 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-496 | 4 m | |
| Exit the roundabout onto BR-496 | 161 m | |
| Siga em frente em BR-135 | 35 km | |
| Siga suave à esquerda | 272 m | |
| Continue em AMG-0910 | 5 km | |
| Siga em frente | 79 m | |
| Vire à esquerda | 35 m | |
| Vire à direita em Avenida Juscelino Kubitschek | 796 m | |
| Siga em frente em Avenida Santo Amaro (AMG-0915) | 68 m | |
| Continue em BR-259 | 29 km | |
| Vire à direita em LMG-807 | 29 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em LMG-807 | 20 km | |
| Vire à direita | 582 m | |
| Vire à esquerda | 307 m | |
| Você chegou ao seu destino, à direita |