São Félix de Minas a 
São Bento AbadeInverta as direções: Como ir de São Bento Abade a São Félix de Minas
BR-381, Rodovia Fernão Dias
697 km9 hours 25 mins
| Siga sudoeste | 124 m | |
| Vire à direita | 41 m | |
| Siga fechada à esquerda | 170 m | |
| Vire à esquerda em AMG-2325 | 12 km | |
| Vire à direita em MG-417 | 10 km | |
| Vire à direita em BR-381 | 27 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-259 | 22 m | |
| Exit the roundabout onto BR-259 | 36 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-259 | 37 m | |
| Exit the roundabout onto BR-259 | 86 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 18 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Pedro Linhares Gomes (BR-381) | 35 km | |
| Siga suave à direita em BR-381 | 9 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR - 381 | 524 m | |
| Continue em BR-381 | 7 km | |
| Siga fechada à direita em Estrada para Hematita | 19 km | |
| Siga fechada à esquerda | 7 km | |
| Continue à direita em LMG-790 | 13 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 12 km | |
| Siga em frente em MG-462 | 12 km | |
| Siga suave à direita em Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 334 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva | 14 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 394 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 41 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 524 m | |
| Vire à esquerda em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Continue em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 884 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 2º saída em Avenida João Pinheiro | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 849 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 21 m | |
| Vire à direita em Rua Cesário Alvim Sobrinho | 356 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Siga em frente | 705 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na AMG-1210 | 40 m | |
| Exit the roundabout onto AMG-1210 | 4 km | |
| Siga em frente em AMG-1210 | 6 km | |
| Siga em frente em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Continue em MG-434 | 19 km | |
| Saia da rotatória | 32 m | |
| Siga em frente em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 551 m | |
| Continue em BR-381 | 30 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 16 km | |
| Pegue a rampa | 452 m | |
| Vire à direita | 72 m | |
| Entre à esquerda na Avenida Amazonas (BR-381) | 339 m | |
| Continue em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 6 km | |
| Continue em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 9 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação sentido Betim | 475 m | |
| Continue em Rodovia Fernão Dias | 7 km | |
| Entre à esquerda na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 35 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 158 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 35 km | |
| Pegue a rampa à esquerda sentido Retorno | 135 m | |
| Entre à direita em direção à Belo Horizonte | 822 m | |
| Vire à direita | 18 km | |
| Você chegou ao seu destino |