Santo Antônio do Tauá a 
Serranópolis de MinasInverta as direções: Como ir de Serranópolis de Minas a Santo Antônio do Tauá
BR-010, BR-135
2,319 km1 day 11 hours 36 mins
| Siga sul em Avenida Senador Lemos (PA-140) | 4 km | |
| Vire à esquerda em PA 242 | 63 m | |
| Continue em PA - 242 | 27 km | |
| Vire à direita em PA -136 | 7 km | |
| Continue em Travessa Marximino Porpino (PA-136) | 552 m | |
| Continue em frente para manter-se na Travessa Marximino Porpino (PA-136) | 155 m | |
| Continue em Av Marximino Porpino da Silva (PA-136) | 2 km | |
| Continue em Travessa Marximino Porpino (PA-136) | 327 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Presidente Vargas (BR-316) | 39 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 35 m | |
| Saia da rotatória | 223 m | |
| Continue em BR-010 | 83 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 107 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 937 m | |
| Continue em Belém-Brasília (BR-010) | 57 km | |
| Continue em Avenida Juscelino Kubitschek (BR-010) | 1 km | |
| Siga em frente em Belém-Brasília (BR-010) | 48 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Belém-Brasília (BR-010) | 139 m | |
| Exit the roundabout onto Belém-Brasília (BR-010) | 83 km | |
| Continue em Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 3 km | |
| Continue em Rodovia Bernardo Sayão (BR-010) | 255 m | |
| Continue em Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 3 km | |
| Continue em Rodovia Bernardo Sayão (BR-010) | 59 km | |
| Continue em Belém-Brasília (BR-010) | 73 km | |
| Vire à direita para manter-se na BR-010 | 4 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-010 | 25 m | |
| Exit the roundabout onto BR-010 | 70 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 265 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 175 m | |
| Siga em frente em BR-010 | 121 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-010 | 556 m | |
| Vire à esquerda | 67 m | |
| Siga em frente em Rodovia Transamazônica (BR-230) | 195 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Transamazônica (BR-230) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-230 | 67 km | |
| Vire à direita | 18 m | |
| Vire à esquerda | 448 m | |
| Continue em MA-006 | 234 km | |
| Vire à esquerda em Rua Deputado Francisco Luís de Vargas | 218 m | |
| Vire à direita em Rua Gonçalves Dias (MA-006) | 149 m | |
| Pegue a balsa | 73 m | |
| Continue em frente em Rua Padre Piagge | 533 m | |
| Vire à direita em Rua Quinze de Agosto | 1 km | |
| Vire à esquerda em BR-235 | 130 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 88 m | |
| Siga em frente em BR-135 | 6 km | |
| Continue em Rua Anísio de Abreu (BR-135) | 3 km | |
| Continue em BR-135 | 301 km | |
| Faça o retorno e continue em BR-020 | 114 m | |
| Continue em BR-135 | 1 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-135 | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-135 | 26 km | |
| Vire à direita em BA 463 (BA-463) | 2 km | |
| Siga suave à esquerda | 46 m | |
| Siga suave à esquerda em R. Diolino Honório Pereira | 478 m | |
| Siga suave à direita | 128 m | |
| Siga em frente em BR-135 | 1 km | |
| Vire à esquerda em BR-135 | 233 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na BR-135 | 134 km | |
| Continue em Rua da Extrema | 755 m | |
| Vire à esquerda em Rua Goés Calmon | 555 m | |
| Siga fechada à direita | 216 m | |
| Siga suave à direita em BR-349 | 13 km | |
| Siga em frente em BR-349 | 24 km | |
| Siga suave à direita | 38 m | |
| Siga em frente em BR-349 | 16 km | |
| Vire à direita em BR-349 | 1 km | |
| Siga em frente | 85 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 33 m | |
| Saia da rotatória | 15 m | |
| Vire à direita em Avenida Luiz Eduardo Magalhães (BR-349) | 87 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Governador Paulo Souto (BR-430) | 47 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Governador Paulo Souto (BR-430) | 95 km | |
| Vire à direita em Rua Coronel Augusto Fagundes | 224 m | |
| Vire à direita em Rua 7 de Setembro | 33 m | |
| Siga fechada à esquerda em Rua Antônio de Brito Louzada | 63 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Deputado Luis Eduardo Magalhães | 786 m | |
| Continue em Rua Antônio José da Silva | 23 km | |
| Continue em Rua Sete de Setembro | 419 m | |
| Vire à esquerda em Rua Rui Barbosa (BA-573) | 201 m | |
| Siga suave à direita em Avenida João Fonseca (BA-573) | 38 km | |
| Continue em Estrada Matina (BA-573) | 842 m | |
| Siga em frente em Avenida Governador Nilo Coelho (BR-030) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 100 m | |
| Saia da rotatória | 72 m | |
| Continue em Avenida Governador Valdir Pires | 4 km | |
| Continue em Avenida Governador Waldir Pires | 412 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 8 m | |
| Saia da rotatória | 43 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Joaquim Chaves | 1 km | |
| Continue em BR-122 | 61 km | |
| Siga em frente em MGC-122 (BR-122) | 62 km | |
| Continue em MGT-122 (BR-122) | 27 km | |
| Continue em MGC-122 (BR-122) | 148 m | |
| Continue em MGC-122/LMG-635 (BR-122) | 2 km | |
| Continue em BR-122 | 43 km | |
| Vire à esquerda em Rua José Izídio (BR-122) | 375 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Clemente Martins Ribeiro (AMG-3215) | 20 km | |
| Siga suave à direita em Praça Osmani Antunes (AMG-3215) | 76 m | |
| Continue à direita em Rua Joaquim Carmo Silva (AMG-3215) | 125 m | |
| Continue em Rua Ramiro Ribeiro Rocha (AMG-3215) | 351 m | |
| Vire à esquerda | 217 m | |
| Vire à direita | 111 m | |
| Vire à esquerda | 89 m | |
| Vire à direita | 42 m | |
| Vire à esquerda | 20 m | |
| Você chegou ao seu destino, à direita |