Santa Rosa de Goiás a 
Angra dos ReisInverta as direções: Como ir de Angra dos Reis a Santa Rosa de Goiás
BR-153, Rodovia Anhanguera
1,395 km14 hours 47 mins
| Siga sul em GO-330 | 2 km | |
| Vire à esquerda em Rua Goias | 247 m | |
| Vire à esquerda em GO-330 | 74 m | |
| Vire à direita em Rua José Antunes Cintra (GO-426) | 843 m | |
| Continue em Rodovia GO-426 (GO-426) | 30 km | |
| Continue em GO-426 | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 72 m | |
| Siga em frente em GO-222 | 766 m | |
| Continue em GO-222 | 3 km | |
| Entre à esquerda na GO-070 | 92 m | |
| Pegue a rampa à esquerda | 62 m | |
| Entre à direita na GO-070 | 20 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em GO-070 | 20 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Anhaguera (GO-070) | 63 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Anhaguera (GO-070) | 1 km | |
| Continue em Avenida Anhanguera (GO-070) | 301 m | |
| Continue em Avenida Padre Feijó | 284 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Avenida Padre Feijó | 179 m | |
| Continue em Avenida Castelo Branco | 3 km | |
| Continue em Avenida Inhumas | 164 m | |
| Continue em Avenida Castelo Branco | 3 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Castelo Branco | 74 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Castelo Branco | 2 km | |
| Continue em Avenida Mutirão | 1 km | |
| Siga suave à direita em Avenida 85 | 854 m | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida 85 | 162 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida T-63 | 116 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida T-63 | 505 m | |
| Continue em Alameda Xavier de Almeida | 412 m | |
| Vire à direita em Avenida Circular | 404 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Terceira Radial | 9 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Terceira Radial | 1 km | |
| Continue em Alameda Contorno | 843 m | |
| Vire à direita em BR-153 | 171 m | |
| Siga em frente em Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 2 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Transbrasiliana (BR-153) | 165 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 328 m | |
| Siga suave à direita em BR-153 | 46 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 40 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na BR-365 | 186 m | |
| Exit the roundabout onto BR-365 | 71 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-365 | 16 km | |
| Siga em frente em Avenida Professora Minervina Cândida de Oliveira | 2 km | |
| Entre à esquerda na BR-365 | 35 m | |
| Pegue a rampa em Ac Rodovia Chico Xavier (BR-050) | 173 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Chico Xavier (BR-050) | 139 km | |
| Continue em Rodovia Anhanguera (SP-330) | 294 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Anhanguera (SP-330) | 52 km | |
| Pegue a rampa em Trevo Deputado Ricardo Izar | 545 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Trevo Deputado Ricardo Izar | 293 m | |
| Continue em Rodovia Dom Pedro I (SP-065) | 10 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Dom Pedro I (SP-065) | 16 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Dom Pedro I (SP-065) | 10 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Dom Pedro I (SP-065) | 63 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Dom Pedro I (SP-065) | 42 km | |
| Pegue a rampa sentido São José dos Campos | 880 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 93 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 77 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 47 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 10 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 16 km | |
| Vire à direita em Rua Vinte e Um de Abril | 116 m | |
| Continue em Rua Dezenove de Abril | 152 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua Dezenove de Abril | 28 m | |
| Vire à direita em Rua Dezenove de Novembro | 104 m | |
| Vire à direita em Rua Baobá | 260 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Estrada Francisco Vilela Arantes | 15 m | |
| Exit the roundabout onto Estrada Francisco Vilela Arantes | 2 km | |
| Vire à direita em Estrada Francisco Vilela Arantes / VRD-001 | 7 km | |
| Siga suave à esquerda | 20 m | |
| Vire à esquerda | 36 m | |
| Siga em frente em Rodovia Presidente Getúlio Vargas - RJ-155 (BR-494) | 2 km | |
| Continue em Rodovia Engenheiro Saturnino Braga - RJ-155 (BR-494) | 55 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda em direção a Angra dos Reis | 677 m | |
| Siga em frente em Rodovia Rio-Santos (BR-101) | 11 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua Prefeito João Galindo | 159 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Prefeito João Galindo | 32 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Prefeito João Galindo | 3 km | |
| Continue em Rua Coronel Carvalho | 547 m | |
| Vire à esquerda em Rua Raul Pompeia | 235 m | |
| Vire à direita em Avenida Júlio Maria | 88 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Júlio Maria | 17 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Júlio Maria | 93 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |