Santa Cruz do Piauí a 
Caraúbas do PiauíInverta as direções: Como ir de Caraúbas do Piauí a Santa Cruz do Piauí
BR-316, BR-343
569 km8 hours 32 mins
| Siga leste em Rua Conselheiro Chicaca | 59 m | |
| Vire à esquerda em Rua Gregório Martins (PI-242) | 277 m | |
| Vire à direita em Rua Santa Luzia (PI-242) | 239 m | |
| Vire à esquerda em Rua Né Aristarco (PI-242) | 27 km | |
| Vire à esquerda | 160 m | |
| Siga suave à direita em BR-230 | 218 km | |
| Continue em BR-343 | 41 km | |
| Siga suave à direita | 188 m | |
| Siga em frente em Rodoanel de Teresina (PI-368) | 7 km | |
| Siga suave à esquerda em Rodoanel de teresina | 90 m | |
| Siga em frente em Rodoanel de Teresina | 7 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 57 m | |
| Siga em frente em Rodoanel de Teresina | 11 km | |
| Vire à esquerda | 3 km | |
| Vire à direita em BR-343 | 22 km | |
| Siga suave à direita | 45 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 42 m | |
| Saia da rotatória | 214 m | |
| Continue em BR-343 | 37 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 92 m | |
| Siga em frente em Avenida do Contorno (BR-343) | 2 km | |
| Continue em Rua Alberto Bona (BR-343) | 621 m | |
| Continue em Avenida Heróis do Jenipapo (BR-343) | 80 km | |
| Continue em BR-222 | 275 m | |
| Continue em BR-343 | 667 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 122 m | |
| Siga em frente em BR-343 | 41 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida São Vicente de Paula (BR-343) | 55 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida São Vicente de Paula (BR-343) | 2 km | |
| Entre em Avenida São Vicente de Paula e saia na 2º saída em BR-343 | 47 m | |
| Exit the roundabout onto BR-343 | 52 km | |
| Vire à esquerda em PI-305 | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Francisco Portela dos Santos (PI-305) | 10 km | |
| Continue em Avenida Felinto Tomaz Portela | 795 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Francisco Portela dos Santos | 53 m | |
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