Romaria a 
Poços de CaldasDistância de Romaria a Poços de Caldas: 495 km
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MG-190, Rodovia Anhanguera
495 km6 hours 2 mins
| Siga sul em MG-190 | 7 km | |
| Vire à direita em BR-365 | 116 m | |
| Faça o retorno e continue em BR-365 | 188 m | |
| Vire à direita | 10 km | |
| Siga em frente em MG-190 | 38 km | |
| Vire à esquerda | 73 m | |
| Siga suave à direita em MG-190 | 7 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 53 m | |
| Saia da rotatória | 61 m | |
| Siga em frente em MG-190 | 19 km | |
| Siga em frente em LMG-798 | 39 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 82 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em AMG-2555 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em AMG-2555 | 3 km | |
| Pegue a rampa à direita | 538 m | |
| Entre à esquerda na BR-262 | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 56 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 267 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 48 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 332 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Chico Xavier (BR-050) | 27 km | |
| Continue em Rodovia Anhanguera (SP-330) | 221 km | |
| Pegue a rampa | 279 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 22 m | |
| Saia da rotatória | 135 m | |
| Continue em Rodovia Deputado Vicente Botta (SP-215) | 46 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 83 m | |
| Saia da rotatória | 448 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Professor Boanerges Nogueira de Lima (SP-340) | 782 m | |
| Pegue a rampa | 284 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 17 m | |
| Saia da rotatória | 167 m | |
| Continue em Rodovia Hélio Moreira Salles (SP-215) | 20 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 660 m | |
| Continue em Rodovia Lourival Lindorio de Faria (SP-344) | 2 km | |
| Siga suave à direita em Rodovia João Batista de Sousa Andrade (SP-215) | 17 km | |
| Siga em frente em SP-215 | 9 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 4º saída na SP-342 | 95 m | |
| Exit the roundabout onto SP-342 | 103 m | |
| Continue em BR-267 | 462 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-267 | 114 m | |
| Exit the roundabout onto BR-267 | 12 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Mansur Frayha | 35 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Mansur Frayha | 2 km | |
| Continue em Avenida João Pinheiro | 2 km | |
| Siga suave à direita | 113 m | |
| Continue em Rua Junqueiras | 639 m | |
| Vire à esquerda em Rua Barros Cobra | 384 m | |
| Vire à esquerda em Rua Correia Neto | 183 m | |
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