Rio Prêto a 
Pedra DouradaDistância de Rio Prêto a Pedra Dourada: 584 km
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Rodovia Lúcio Meira, Rodovia Santos Dumont
584 km7 hours 56 mins
| Siga leste | 770 m | |
| Continue em Estrada Municipal José de Paiva e Silva | 2 km | |
| Vire à direita em MG-173 | 363 m | |
| Vire à esquerda em Estrada do Cassununga | 3 km | |
| Vire à direita para manter-se na Estrada do Cassununga | 1 km | |
| Vire à direita em Rodovia Monteiro Lobato (SP-050) | 941 m | |
| Vire à esquerda em Estrada Municipal - 046 - Fazenda Velha | 5 km | |
| Continue em Rua Maria Ferreira de Lima | 320 m | |
| Continue em Avenida Ministro Nelson Hungria (SP-046) | 684 m | |
| Continue em frente em Avenida Ministro Nelson Hungria (SP-046) | 616 m | |
| Continue em Avenida Antônio Joaquim de Oliveira (SP-046) | 255 m | |
| Siga em frente em Rodovia Oswaldo Barbosa Guisardi (SP-046) | 3 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 11 m | |
| Saia da rotatória | 44 m | |
| Siga em frente em Rodovia Oswaldo Barbosa Guisardi (SP-046) | 987 m | |
| Siga em frente em Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 8 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 85 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) | 9 km | |
| Siga suave à esquerda | 176 m | |
| Siga em frente em Rodovia Pedro Celete | 5 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na R. Dona Zília | 10 m | |
| Exit the roundabout onto R. Dona Zília | 50 m | |
| Vire à esquerda em Rua Ismael Dias da Silva | 745 m | |
| Vire à esquerda em Rua Alberto Guisard | 90 m | |
| Vire à direita em Rua Costa Cabral | 545 m | |
| Continue em Rodovia Francisco Alves Monteiro | 5 km | |
| Siga suave à direita em Rodovia Washington Luis (SP-062) | 935 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Washington Luis (SP-062) | 49 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Washington Luis (SP-062) | 106 m | |
| Siga em frente em Rodovia Amador Bueno da Veiga (SP-062) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em SP-062 | 2 km | |
| Exit the roundabout onto Avenida Nossa Senhora do Bom Sucesso | 417 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Nossa Senhora do Bom Sucesso | 43 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Nossa Senhora do Bom Sucesso | 3 km | |
| Pegue a rampa | 727 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 25 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Dutra (SP-060) | 77 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 47 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 10 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Dutra (BR-116) | 1 km | |
| Pegue a rampa sentido Barra Mansa | 29 m | |
| Siga fechada à direita sentido Barra Mansa | 54 m | |
| Siga suave à direita em Rua José Hipólito (RJ-157) | 921 m | |
| Vire à direita | 27 m | |
| Siga suave à direita em Rua Anísio Gomes da Silva | 384 m | |
| Continue em Rua Bernardino Inácio Silva | 289 m | |
| Continue em Rua São Sebastião | 239 m | |
| Vire à esquerda em Rua Monsenhor Costa | 93 m | |
| Vire à direita em Avenida Joaquim Leite | 370 m | |
| Continue em Rua Francisco Vilela de Andrade Neto | 464 m | |
| Continue em Rua Doutor Ary Fontenelle | 676 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Doutor Sérgio Braga | 6 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Rodovia Doutor Sérgio Braga | 2 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Doutor Sérgio Braga | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Doutor Sérgio Braga | 132 m | |
| Continue em Viaduto Álimo Antônio Francisco | 440 m | |
| Siga em frente em Rodovia Lúcio Meira BR-393 (BR-393) | 5 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 2 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 108 km | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Lúcio Meira BR-393 | 8 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 91 m | |
| Pegue a rampa sentido Sapucaia Rio de Janeiro | 438 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Washington Luiz (BR-040) | 228 m | |
| Pegue a rampa em Acesso BR-393 | 486 m | |
| Siga em frente em Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 157 m | |
| Siga suave à direita | 46 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Rua Maria José | 24 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Maria José | 42 m | |
| Siga em frente em Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 8 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Lúcio Meira (BR-393) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Lúcio Meira | 47 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Lúcio Meira | 52 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 5 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 142 km | |
| Vire à direita | 42 m | |
| Vire à direita em Rodovia Miradouro - Vieiras AMG-2902 (AMG-2902) | 32 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Miradouro - Vieiras AMG-2902 (AMG-2902) | 845 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Miradouro - Vieiras AMG-2902 (AMG-2902) | 6 km | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rodovia Miradouro - Vieiras AMG-2902 (AMG-2902) | 6 km | |
| Vire à esquerda | 42 m | |
| Vire à esquerda em Estrada Vierias - Pedra Dourada | 3 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Estrada Vierias - Pedra Dourada | 236 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Estrada Vierias - Pedra Dourada | 2 km | |
| Vire à direita para manter-se na Estrada Vierias - Pedra Dourada | 158 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Estrada Vierias - Pedra Dourada | 7 km | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Tenente Aquino | 665 m | |
| Siga em frente em Rua Caetano Faria | 96 m | |
| Siga fechada à direita em Rua Luis Viegas | 112 m | |
| Siga suave à esquerda em Praça São José | 36 m | |
| Vire à esquerda em Rua Prefeito Glicério Dias Soares | 35 m | |
| Vire à direita em Rua Manoel Dias da Fonseca | 160 m | |
| Vire à esquerda em Rua Eli Lima de Souza | 161 m | |
| Você chegou ao seu destino |