Queimadas a 
São José do GoiabalInverta as direções: Como ir de São José do Goiabal a Queimadas
Rodovia Governador Mário Covas, Rodovia Santos Dumont
1,979 km1 day 1 hour 5 mins
| Siga sul em BR-104 | 97 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-104 | 7 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-104 | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-104 | 42 km | |
| Vire à esquerda | 61 m | |
| Vire à direita em PE-120 | 41 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na PE-126 | 132 m | |
| Exit the roundabout onto PE-126 | 13 km | |
| Entre à esquerda na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 99 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 28 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 257 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 47 km | |
| Vire à direita em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 4 km | |
| Vire à direita para manter-se na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 144 km | |
| Pegue a rampa à esquerda | 85 m | |
| Entre à direita na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 613 m | |
| Siga suave à direita | 132 m | |
| Vire à direita | 3 km | |
| Vire à esquerda em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 24 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 15 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 60 km | |
| Continue em Avenida Rubens Alves da Silva (BR-101) | 2 km | |
| Continue em Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 119 km | |
| Pegue a rampa | 254 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 100 km | |
| Pegue a rampa sentido BR-324 | 842 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Engenheiro Vasco Filho (BR-324) | 15 km | |
| Continue em Avenida Presidente Dutra | 275 m | |
| Pegue a rampa | 168 m | |
| Entre à esquerda na Avenida Eduardo Froes da Mota | 7 km | |
| Pegue a rampa | 308 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 249 km | |
| Continue em Avenida Ulisses Coelho (BR-116) | 490 m | |
| Siga em frente em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 34 km | |
| Continue em Avenida Rio Bahia (BR-116) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 28 km | |
| Siga em frente em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 18 km | |
| Continue em Avenida Juscelino Kubitscheck (BR-116) | 3 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 61 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 3 km | |
| Continue em Avenida Integração (BR-116) | 4 km | |
| Siga em frente em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 47 km | |
| Siga suave à direita em Rodovia Santos-Dumont (BR-116) | 585 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 35 km | |
| Continue em Avenida Presidente Vargas (BR-116) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 203 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 97 km | |
| Continue em Avenida Alfredo Sá (BR-116) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 97 km | |
| Siga suave à direita | 1 km | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 36 km | |
| Pegue a rampa em Rio-Bahia (BR-116) | 228 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 84 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 18 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Pedro Linhares Gomes (BR-381) | 30 km | |
| Vire à esquerda em MG-320 | 5 km | |
| Siga em frente em Rua do Rosário | 684 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rua do Rosário | 830 m | |
| Continue em MG-320 | 2 km | |
| Siga suave à direita em MG-320 | 5 km | |
| Siga suave à direita em Rua Rafael Moreira da Silva | 619 m | |
| Vire à esquerda | 170 m | |
| Continue em MG-320 | 6 km | |
| Vire à direita em MG-320 | 4 km | |
| Vire à esquerda | 649 m | |
| Vire à direita | 8 km | |
| Vire à esquerda | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 10 km | |
| Continue em Rua Manoel Ribeiro | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua Manoel Ribeiro | 49 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Rua Cristiano de Morais | 42 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Cristiano de Morais | 275 m | |
| Vire à direita em Rua Nova | 52 m | |
| Vire à esquerda em Rua Bela Vista | 317 m | |
| Siga fechada à direita em Rua Boa Vista | 29 m | |
| Vire à esquerda em Rua José Braz Perdigão | 100 m | |
| Você chegou ao seu destino, em frente |