Poço Fundo a 
MirabelaDistância de Poço Fundo a Mirabela: 853 km
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Rodovia Fernão Dias, BR-135
853 km11 hours 2 mins
| Siga noroeste em Rodovia Deputado Sebastião Navarro Vieira (MG-179) | 13 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Sebastião Navarro (BR-267) | 356 m | |
| Siga suave à direita sentido BR-267: Rodovia Vital Brasil | 257 m | |
| Vire à direita em MG-453 | 26 km | |
| Siga suave à direita em BR-491 | 658 m | |
| Siga em frente em BR-491 | 37 km | |
| Exit the roundabout onto BR-491 | 660 m | |
| Siga em frente em BR-491 | 9 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 73 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 50 m | |
| Saia da rotatória | 29 m | |
| Siga em frente em BR-491 | 12 km | |
| Pegue a rampa à direita sentido Belo Horizonte | 217 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 251 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 772 m | |
| Continue em BR-381 | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 616 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Campos de Ourique | 745 m | |
| Continue em Via Expressa | 13 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 182 m | |
| Continue em Avenida Helena Vasconcelos Costa | 2 km | |
| Pegue a rampa | 601 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 218 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 37 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 67 km | |
| Pegue a rampa em Avenida JK | 44 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-135 | 168 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia BR-135 (BR-135) | 128 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia BR-135 (BR-135) | 89 km | |
| Continue em Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Maceió | 51 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Maceió | 56 m | |
| Continue em Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Plínio Ribeiro (CMG-135) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida Dulce Sarmento (CMG-135) | 103 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Dulce Sarmento (CMG-135) | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Deputado Esteves Rodrigues | 55 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Avenida Geraldo Athayde (CMG-135) | 356 m | |
| Vire à direita em Avenida Arthur Bernardes (CMG-135) | 309 m | |
| Continue em Avenida João XXIII (CMG-135) | 3 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Amynthas Jacques de Moraes (CMG-135) | 49 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Amynthas Jacques de Moraes (CMG-135) | 2 km | |
| Continue em Rodovia João da Silva Maia (CMG-135) | 56 km | |
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