Piedade do Rio Grande a 
PeriquitoInverta as direções: Como ir de Periquito a Piedade do Rio Grande
MG-338, BR-381
530 km7 hours 54 mins
| Siga sudoeste | 1 km | |
| Vire à esquerda em MG-338 | 70 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Rua João Pinheiro (MG-338) | 7 m | |
| Exit the roundabout onto Rua João Pinheiro (MG-338) | 403 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Rua Doutor Antonino Sena Figueiredo (MG-338) | 412 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Tomaz Gonzaga (MG-338) | 624 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua José Bonifácio (MG-338) | 9 m | |
| Exit the roundabout onto Rua José Bonifácio (MG-338) | 337 m | |
| Continue em Praça Conde de Prados (MG-338) | 166 m | |
| Vire à esquerda em Rua Ernane Rabelo (MG-338) | 115 m | |
| Continue em Rua Sete de Setembro | 1 km | |
| Vire à direita em Rua Sena Madureira | 336 m | |
| Siga suave à direita | 273 m | |
| Continue em Avenida Governador Bias Fortes | 3 km | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 155 km | |
| Continue em Viaduto Procurador Paulo Lutterback Abreu (BR-040) | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-356 | 6 km | |
| Siga em frente em BR-356 | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Nossa Senhora do Carmo (BR-356) | 1 km | |
| Vire à esquerda em Avenida do Contorno | 84 m | |
| Siga suave à direita em Rua Fernandes Tourinho | 77 m | |
| Continue em Avenida Cristóvão Colombo | 814 m | |
| Continue em Praça da Liberdade | 225 m | |
| Vire à esquerda em Rua Gonçalves Dias | 56 m | |
| Vire à direita em Avenida João Pinheiro | 702 m | |
| Vire à direita em Avenida Álvares Cabral | 90 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Afonso Pena | 527 m | |
| Vire à direita em Rua Espírito Santo | 722 m | |
| Siga em frente em Avenida do Contorno | 62 m | |
| Siga suave à esquerda | 71 m | |
| Continue em Viaduto Leste | 237 m | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Viaduto Leste | 310 m | |
| Continue em Túnel Presidente Tancredo Neves | 389 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Cristiano Machado | 263 m | |
| Continue em Viaduto Abgar Renault | 693 m | |
| Continue em Avenida Cristiano Machado | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida 3153 | 161 m | |
| Pegue a rampa | 218 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262, BR-381) | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua do Retorno (BR-381) | 931 m | |
| Continue em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 54 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 82 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR-381 | 2 km | |
| Vire à direita | 36 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 45 m | |
| Saia da rotatória | 68 m | |
| Siga em frente em MG-434 | 19 km | |
| Continue em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Vire à esquerda em AMG-1210 | 10 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 51 m | |
| Saia da rotatória | 709 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Vire à direita | 56 m | |
| Vire à direita em Rua Tenente Antônio Camilo | 161 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Duque de Caxias | 127 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 48 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 310 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Pinheiro | 2 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 863 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 6º saída em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 230 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Carlos Drumond de Andrade | 890 m | |
| Continue em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Vire à direita em Avenida João Soares da Silva | 520 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 10 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 382 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 5 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 320 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em MG-462 | 679 m | |
| Siga em frente em MG-462 | 11 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 12 km | |
| Vire à direita em LMG-790 | 13 km | |
| Vire à esquerda | 7 km | |
| Siga fechada à direita | 13 km | |
| Vire à esquerda em Estrada para Hematita | 6 km | |
| Siga fechada à esquerda em BR-381 | 7 km | |
| Continue em BR - 381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-381 | 8 km | |
| Continue em frente para manter-se na BR-381 | 94 km | |
| Você chegou ao seu destino |