Penha a 
IratiDistância de Penha a Irati: 579 km
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Rodovia Ingo Hering, Rodovia Ulysses Guimarães
579 km8 hours 34 mins
| Siga sudoeste em Avenida Nereu Ramos | 1 km | |
| Siga suave à esquerda | 77 m | |
| Siga em frente em Rodovia Paulo Stuart Wright | 3 km | |
| Pegue a rampa | 48 m | |
| Vire à esquerda | 247 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) | 6 km | |
| Pegue a rampa sentido 111 A: Gaspar | 358 m | |
| Siga em frente em Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 15 km | |
| Vire à direita em Rua Maria de Lurdes Pontaldi | 23 m | |
| Vire à esquerda em Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 7 km | |
| Vire à direita em Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 7 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 32 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 27 km | |
| Continue em Rua Quintino Bocaiúva (BR-470) | 3 km | |
| Continue em Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 35 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 99 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 76 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Ingo Hering (BR-470) | 68 km | |
| Continue em Rodovia Ulysses Guimarães (BR-282) | 16 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Ulysses Guimarães (BR-282) | 2 km | |
| Vire à esquerda para manter-se na Rodovia Ulysses Guimarães (BR-282) | 186 km | |
| Siga suave à direita | 527 m | |
| Vire à direita em EMCA-005 | 8 km | |
| Continue à esquerda em Rua Sete de Setembro | 112 m | |
| Vire à direita em Rua Chapecó | 462 m | |
| Vire à direita em Rodovia Engenheiro Félix Malburg (SC-157) | 5 km | |
| Continue em Avenida Santa Catarina (SC-157) | 869 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Santa Catarina (SC-157) | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Santa Catarina (SC-157) | 621 m | |
| Vire à esquerda em Rua Pernambuco (SC-157) | 98 m | |
| Siga suave à direita em SC-157 | 41 km | |
| Vire à esquerda | 12 km | |
| Vire à direita em Rua Rodolfo Meurer | 159 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua do Comércio | 169 m | |
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