Pedralva a 
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Rodovia Fernão Dias, MG-270
540 km7 hours 36 mins
| Siga norte em MG-347 | 26 km | |
| Siga suave à esquerda | 3 km | |
| Vire à direita | 12 km | |
| Continue em Ramal de Campanha | 366 m | |
| Continue em Rua Oito de Maio | 124 m | |
| Vire à direita em Rua Primeiro de Maio | 95 m | |
| Vire à esquerda em Rua Sete de Setembro (AMG-1055) | 474 m | |
| Continue em Rua 7 de Setembro (AMG-1055) | 142 m | |
| Continue em AMG-1055 | 1 km | |
| Vire à esquerda para manter-se na AMG-1055 | 6 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na AMG-1055 | 14 m | |
| Exit the roundabout onto AMG-1055 | 7 m | |
| Siga suave à esquerda em BR-460 | 14 km | |
| Siga em frente em Avenida Getúlio Vargas | 2 km | |
| Vire à direita em Praça Duque de Caxias | 115 m | |
| Vire à direita em Rua Joaquim Manoel de Melo (BR-460) | 735 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Antônio Basílio de Carvalho (BR-460) | 8 km | |
| Siga em frente em BR-460 | 6 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 46 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 9 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-267 | 28 m | |
| Exit the roundabout onto BR-267 | 4 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Virgílio de Melo Franco (MG-167) | 244 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Quintino Bocaiúva (MG-167) | 173 m | |
| Continue em Avenida Antônio Almeida dos Santos (MG-167) | 579 m | |
| Continue em Rodovia Claudionor Vasconcelos (MG-167) | 15 km | |
| Continue em Rua Cabo Benedito Alves (MG-167) | 2 km | |
| Vire à direita em Avenida Adelino de Oliveira Verdigueiro (MG-167) | 57 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação sentido Centro | 290 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Doutor Roberto Cruz | 936 m | |
| Vire à direita sentido ESA | 24 m | |
| Vire à direita em Rua Cabo Benedito Alves | 227 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Sete de Setembro | 406 m | |
| Vire à direita em Rua José Henrique da Costa | 204 m | |
| Vire à esquerda em Rua Deputado Carlos Luz | 718 m | |
| Continue em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 620 m | |
| Entre em Avenida Deputado Renato Azeredo e saia na 1º saída em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 22 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída sentido BR-381 | 5 m | |
| Exit the roundabout towards BR-381 | 2 km | |
| Pegue a rampa à direita sentido Belo Horizonte | 481 m | |
| Entre à esquerda em direção à Belo Horizonte | 59 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 103 km | |
| Siga suave à direita em MG-270 | 52 km | |
| Vire à esquerda em Rua Altamiro Ribeiro de Andrade (MG-270) | 257 m | |
| Continue em MG-270 | 4 km | |
| Continue em frente para manter-se na MG-270 | 20 km | |
| Continue em Avenida Presidente Tancredo Neves (MG-270) | 2 km | |
| Siga em frente em Avenida Presidente Tancredo Neves (MG-270) | 1 km | |
| Vire à esquerda em BR-383 | 3 km | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na BR-383 | 11 km | |
| Siga em frente em Rua Doutor José Gonçalves da Cunha | 1 km | |
| Continue em Avenida Ribeiro Oliveira | 556 m | |
| Siga suave à direita em Avenida Deputado Badaró Junior | 651 m | |
| Continue em Rua Senador dos Passos | 206 m | |
| Continue em Avenida Governador Magalhães Pinto | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 50 m | |
| Saia da rotatória | 16 m | |
| Siga suave à direita em Avenida Governador Magalhães Pinto | 164 m | |
| Continue em Rodovia Ministro Gabriel Passos (MGC-383) | 15 km | |
| Pegue a rampa | 283 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 3 km | |
| Pegue a rampa | 342 m | |
| Siga em frente em MG-030 | 4 km | |
| Continue em MG-443 | 4 km | |
| Siga em frente em MG-443 | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em MG-443 | 3 km | |
| Faça o retorno e continue em Avenida Fernando de Oliveira Silva (MG-443) | 2 km | |
| Entre em Praça Governador Ozanam Coelho e saia na 2º saída em Avenida Maria Firmina da Silva | 260 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Maria Firmina da Silva | 625 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Maria Firmina da Silva | 87 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Maria Firmina da Silva | 361 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rua Maria José Mapa Filho | 821 m | |
| Siga suave à direita em Rua das Mercês | 742 m | |
| Continue em Rua Safira | 175 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Macapá (MG-129) | 16 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Macapá (MG-129) | 35 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Macapá (MG-129) | 19 km | |
| Continue em MG-129 | 8 km | |
| Vire à direita | 33 m | |
| Siga em frente em Rodovia dos Inconfidentes (BR-356) | 17 km | |
| Siga em frente em MG-262 | 26 km | |
| Siga suave à esquerda em MG-262 | 35 km | |
| Vire à direita em Avenida João Evangelista de Almeida (AMG-1755) | 3 km | |
| Continue em Rua Euclídes da Cunha (AMG-1755) | 859 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Santa Cruz | 188 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Arthur Bernardes | 889 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Avenida Custódio Silva | 296 m | |
| Continue em Avenida Abdala Felício | 467 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Avenida Francisco Vieira Martins (BR-120) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Doutor José Grossi | 79 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Doutor José Grossi | 237 m | |
| Siga suave à direita em Rua Doutor José Sete de Barros | 303 m | |
| Continue em MG-329 | 6 km | |
| Siga em frente | 36 m | |
| Siga suave à direita em LMG-826 | 194 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Praça Antônio Pena | 233 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida das Indústrias - LMG-826 (LMG-826) | 1 km | |
| Continue em LMG-826 | 7 km | |
| Siga suave à esquerda | 2 km | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |