Pé de Serra a 
Aliança do TocantinsInverta as direções: Como ir de Aliança do Tocantins a Pé de Serra
Rodovia Milton Santos, TO-040
1,321 km20 hours 40 mins
| Siga sul | 1 km | |
| Vire à direita | 155 m | |
| Vire à esquerda | 110 m | |
| Vire à direita | 163 m | |
| Vire à esquerda | 2 km | |
| Vire à direita | 8 km | |
| Vire à esquerda | 42 m | |
| Vire à direita | 211 m | |
| Vire à esquerda | 26 m | |
| Vire à direita | 546 m | |
| Continue em BA-233 | 19 km | |
| Vire à direita em BA-233 | 13 km | |
| Vire à direita | 107 m | |
| Vire à esquerda | 578 m | |
| Vire à direita | 45 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Anísio Dutra | 470 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 42 m | |
| Vire à direita | 38 m | |
| Siga em frente em BA-233 | 74 km | |
| Siga em frente em Rodovia Milton Santos (BR-242) | 169 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Milton Santos (BR-242) | 168 m | |
| Continue em BR 242 (BR-242) | 211 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Rodovia Milton Santos (BR-242) | 54 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Milton Santos (BR-242) | 229 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Milton Santos (BR-242) | 30 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Milton Santos (BR-242) | 206 km | |
| Vire à direita | 52 m | |
| Siga suave à esquerda | 62 m | |
| Vire à direita em Rodovia Milton Santos (BR-242) | 896 m | |
| Siga suave à esquerda em BR-242 | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-242 | 29 m | |
| Exit the roundabout onto BR-242 | 805 m | |
| Siga em frente em Av. Ailon Macedo (BR-135) | 105 m | |
| Continue em Avenida Ailon Macedo (BR-135) | 1 km | |
| Siga suave à direita | 51 m | |
| Siga em frente em BR-135 | 1 km | |
| Mantenha-se em frente na bifurcação | 49 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em BR-020 | 85 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 147 m | |
| Siga em frente em BR-242 | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-242 | 364 m | |
| Siga em frente em Avenida Barreiras | 1 km | |
| Continue em BR-242 | 2 km | |
| Siga em frente em Rodovia Milton Santos (BR-242) | 16 km | |
| Vire à direita | 162 m | |
| Siga em frente em BA-460 | 55 km | |
| Continue em TO-040 | 31 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 54 m | |
| Siga em frente em TO-110 | 42 km | |
| Continue em TO-040 | 117 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 35 m | |
| Saia da rotatória | 56 m | |
| Siga em frente em BR-010 | 3 km | |
| Exit the roundabout onto BR-010 | 77 m | |
| Continue em Avenida JK (TO-280) | 131 km | |
| Siga suave à esquerda | 43 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Pedro Ludovico | 169 m | |
| Continue em TO-373 | 71 km | |
| Vire à direita em TO-373 | 2 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Goiás | 1 km | |
| Vire à direita em R. Min. Alfredo Nasser | 2 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 48 km | |
| Vire à esquerda em Rua 5 | 81 m | |
| Você chegou ao seu destino |