Mathias Lobato a 
João PinheiroInverta as direções: Como ir de João Pinheiro a Mathias Lobato
BR-381, Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek
759 km9 hours 18 mins
| Siga sul em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 33 km | |
| Pegue a rampa em Rio-Bahia (BR-116) | 228 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 84 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 18 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Pedro Linhares Gomes (BR-381) | 35 km | |
| Siga suave à direita em BR-381 | 9 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR - 381 | 524 m | |
| Continue em BR-381 | 7 km | |
| Siga fechada à direita em Estrada para Hematita | 19 km | |
| Siga fechada à esquerda | 7 km | |
| Continue à direita em LMG-790 | 13 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 12 km | |
| Siga em frente em MG-462 | 12 km | |
| Siga suave à direita em Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 334 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva | 14 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 394 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 41 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 524 m | |
| Vire à esquerda em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Continue em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 884 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 2º saída em Avenida João Pinheiro | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 849 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 21 m | |
| Vire à direita em Rua Cesário Alvim Sobrinho | 356 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Siga em frente | 705 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na AMG-1210 | 40 m | |
| Exit the roundabout onto AMG-1210 | 4 km | |
| Siga em frente em AMG-1210 | 6 km | |
| Siga em frente em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Continue em MG-434 | 19 km | |
| Saia da rotatória | 32 m | |
| Siga em frente em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 551 m | |
| Continue em BR-381 | 30 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 13 km | |
| Pegue a rampa sentido Brasília | 117 m | |
| Entre à direita na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 227 m | |
| Pegue a rampa sentido G. Maquiné | 269 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 43 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 348 km | |
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