Maria da Fé a 
Dores de GuanhãesDistância de Maria da Fé a Dores de Guanhães: 616 km
Inverta as direções: Como ir de Dores de Guanhães a Maria da Fé
Rodovia Fernão Dias, BR-381
616 km8 hours 22 mins
| Siga sudeste | 801 m | |
| Vire à esquerda em Rua Arlindo Zaroni | 214 m | |
| Continue em Rua Hermelino Pato | 142 m | |
| Continue em Avenida Lucas Evangelista Guedes | 304 m | |
| Continue em Rua Arlindo Zaroni | 464 m | |
| Continue em Avenida Franqueira | 275 m | |
| Continue em Rua Benedito Valadares | 264 m | |
| Continue em Rua Prefeito Antônio Peralta | 430 m | |
| Siga em frente em Avenida Doutor Silvestre Dias Ferraz | 189 m | |
| Vire à esquerda | 52 m | |
| Siga em frente em BR-383 | 18 km | |
| Vire à esquerda em Rua Olegário Maciel (AMG-1905) | 5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 40 m | |
| Continue à esquerda em MG-347 | 4 km | |
| Siga fechada à direita | 3 km | |
| Vire à direita | 12 km | |
| Continue em Ramal de Campanha | 366 m | |
| Continue em Rua Oito de Maio | 124 m | |
| Vire à direita em Rua Primeiro de Maio | 95 m | |
| Vire à esquerda em Rua Sete de Setembro (AMG-1055) | 474 m | |
| Continue em Rua 7 de Setembro (AMG-1055) | 142 m | |
| Continue em AMG-1055 | 1 km | |
| Vire à esquerda para manter-se na AMG-1055 | 6 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na AMG-1055 | 14 m | |
| Exit the roundabout onto AMG-1055 | 7 m | |
| Siga suave à esquerda em BR-460 | 14 km | |
| Siga em frente em Avenida Getúlio Vargas | 2 km | |
| Vire à direita em Praça Duque de Caxias | 115 m | |
| Vire à direita em Rua Joaquim Manoel de Melo (BR-460) | 735 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Antônio Basílio de Carvalho (BR-460) | 8 km | |
| Siga em frente em BR-460 | 6 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 46 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 9 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-267 | 28 m | |
| Exit the roundabout onto BR-267 | 4 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Virgílio de Melo Franco (MG-167) | 244 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Quintino Bocaiúva (MG-167) | 173 m | |
| Continue em Avenida Antônio Almeida dos Santos (MG-167) | 579 m | |
| Continue em Rodovia Claudionor Vasconcelos (MG-167) | 15 km | |
| Continue em Rua Cabo Benedito Alves (MG-167) | 2 km | |
| Vire à direita em Avenida Adelino de Oliveira Verdigueiro (MG-167) | 57 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação sentido Centro | 290 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Doutor Roberto Cruz | 936 m | |
| Vire à direita sentido ESA | 24 m | |
| Vire à direita em Rua Cabo Benedito Alves | 227 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Sete de Setembro | 406 m | |
| Vire à direita em Rua José Henrique da Costa | 204 m | |
| Vire à esquerda em Rua Deputado Carlos Luz | 718 m | |
| Continue em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 620 m | |
| Entre em Avenida Deputado Renato Azeredo e saia na 1º saída em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 22 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída sentido BR-381 | 5 m | |
| Exit the roundabout towards BR-381 | 2 km | |
| Pegue a rampa à direita sentido Belo Horizonte | 481 m | |
| Entre à esquerda em direção à Belo Horizonte | 59 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 191 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 772 m | |
| Continue em BR-381 | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 616 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 10 km | |
| Continue em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 1 km | |
| Continue em Avenida Amazonas (BR-381) | 147 m | |
| Pegue a rampa | 140 m | |
| Vire à direita | 238 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 12 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua do Retorno (BR-381) | 931 m | |
| Continue em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 54 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 82 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR-381 | 2 km | |
| Vire à direita | 36 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 45 m | |
| Saia da rotatória | 68 m | |
| Siga em frente em MG-434 | 19 km | |
| Continue em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Vire à esquerda em AMG-1210 | 10 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 51 m | |
| Saia da rotatória | 709 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Vire à direita | 56 m | |
| Vire à direita em Rua Tenente Antônio Camilo | 161 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Duque de Caxias | 127 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 48 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 310 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Pinheiro | 2 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 863 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 6º saída em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 230 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Carlos Drumond de Andrade | 890 m | |
| Continue em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Vire à direita em Avenida João Soares da Silva | 520 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 10 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 382 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 5 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 320 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em MG-462 | 679 m | |
| Siga em frente em MG-462 | 11 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 15 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Cassemiro Andrade | 532 m | |
| Vire à esquerda em Rua Sebastião Bretas | 583 m | |
| Continue à direita em Avenida Israel Pinheiro (BR-120) | 62 km | |
| Siga suave à direita | 64 m | |
| Continue ligeiramente à direita em MG-232 | 14 km | |
| Vire à esquerda em Travessa Bias Fortes | 155 m | |
| Vire à esquerda em Rua Voluntários da Pátria | 488 m | |
| Continue à direita em Avenida Limoeiro | 817 m | |
| Você chegou ao seu destino |