Jeceaba a 
Icaraí de MinasDistância de Jeceaba a Icaraí de Minas: 632 km
Inverta as direções: Como ir de Icaraí de Minas a Jeceaba
BR-135, BR-496
632 km9 hours 28 mins
| Siga nordeste | 2 km | |
| Continue em Rua Santa Cruz | 522 m | |
| Siga em frente em Rua Antônio Isidoro Dias | 187 m | |
| Vire à direita em Rua Armando Dias Leite | 100 m | |
| Vire à esquerda em Praça Padre José Bosco de Resende | 56 m | |
| Siga fechada à esquerda em Rua Agostinho Ribeiro | 125 m | |
| Continue em frente em Rua Barbara da Fonseca | 218 m | |
| Continue em Rua João Marciano da Rocha | 176 m | |
| Vire à esquerda em Rua Manoel Antônio Dias | 484 m | |
| Continue em MG-155 | 7 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 1 km | |
| Siga em frente em MG-155 | 1 km | |
| Siga em frente em LMG-501 | 2 km | |
| Continue em Rodovia Ministro Gabriel Passos (MGC-383) | 15 km | |
| Pegue a rampa | 283 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 73 km | |
| Continue em Viaduto Procurador Paulo Lutterback Abreu (BR-040) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 10 km | |
| Pegue a rampa em BR-040 | 119 m | |
| Entre à direita na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 556 m | |
| Pegue a rampa | 161 m | |
| Continue em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek | 43 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 67 km | |
| Pegue a rampa em Avenida JK | 44 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-135 | 46 km | |
| Continue em frente para manter-se na BR-496 | 168 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na BR-496 | 149 m | |
| Exit the roundabout onto BR-496 | 99 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 77 m | |
| Saia da rotatória | 109 m | |
| Continue em BR-496 | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-496 | 35 km | |
| Saia da rotatória | 64 m | |
| Siga em frente em BR-365 | 20 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-365 | 40 m | |
| Exit the roundabout onto BR-365 | 702 m | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia BR-365 (BR-365) | 9 km | |
| Siga fechada à esquerda | 28 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 65 m | |
| Siga em frente em LMG-674 | 40 km | |
| Vire à direita em Praça Trinta e Um de Março (BR-251) | 162 m | |
| Continue em Avenida Coração de Jesus (BR-251) | 456 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Primeiro de Maio | 36 km | |
| Vire à direita em Avenida Nestor Alves Clementino | 180 m | |
| Vire à esquerda em Rua Maria Pereira | 210 m | |
| Siga suave à direita | 21 km | |
| Vire à esquerda | 10 km | |
| Vire à direita | 5 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 54 m | |
| Siga em frente em MG-202 | 19 km | |
| Siga suave à esquerda | 95 m | |
| Continue em Avenida Tancredo Neves | 893 m | |
| Vire à esquerda em Praça Hilda Braga | 55 m | |
| Continue em Rua Lindolfo Cardoso | 16 km | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Ibaí | 277 m | |
| Vire à direita em Avenida Ayrton Senna | 76 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Mariano Ramos | 1 km | |
| Siga suave à esquerda | 2 km | |
| Você chegou ao seu destino |