Iraí de Minas a 
IbiracatuDistância de Iraí de Minas a Ibiracatu: 681 km
Inverta as direções: Como ir de Ibiracatu a Iraí de Minas
BR-365, MG-202
681 km10 hours 40 mins
| Siga nordeste em LMG-782 | 11 km | |
| Saia da rotatória | 46 m | |
| Siga em frente em BR-365 | 47 km | |
| Continue em BR-462 | 112 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-462 | 55 m | |
| Exit the roundabout onto BR-462 | 114 m | |
| Siga em frente em BR-365 | 199 km | |
| Pegue a rampa em BR-040 | 24 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 101 m | |
| Siga em frente | 140 m | |
| Continue em BR-365 | 113 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-365 | 49 m | |
| Exit the roundabout onto BR-365 | 4 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 54 m | |
| Saia da rotatória | 64 m | |
| Siga em frente em BR-365 | 20 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-365 | 40 m | |
| Exit the roundabout onto BR-365 | 702 m | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia BR-365 (BR-365) | 9 km | |
| Siga fechada à esquerda | 28 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 65 m | |
| Siga em frente em LMG-674 | 9 km | |
| Vire à direita | 22 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rua Duque de Caxias | 868 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Faustino Maia | 272 m | |
| Vire à direita em Rua Miguel Braga | 24 m | |
| Vire à esquerda em Rua Coronel Aristides Batista | 893 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na LMG-656 | 62 m | |
| Exit the roundabout onto LMG-656 | 32 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 4º saída na LMG-656 | 63 m | |
| Exit the roundabout onto LMG-656 | 384 m | |
| Vire à esquerda em LMG-656 | 138 m | |
| Vire à direita em LMG-656 | 7 km | |
| Vire à esquerda em LMG-611 | 14 km | |
| Vire à direita em Rua Nozinho Prates | 443 m | |
| Vire à esquerda em Rua Jesus Chateaubriand de Souza (LMG-654) | 381 m | |
| Vire à esquerda em Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 74 m | |
| Vire à direita para manter-se na Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 94 m | |
| Siga em frente em Rua Francisco Antunes Ferreira (LMG-654) | 118 m | |
| Vire à esquerda em Rua Padre Freitas (LMG-654) | 60 m | |
| Vire à direita em Rua Coronel Leonino de Souza (LMG-654) | 207 m | |
| Continue em Rua Simeão Ribeiro (LMG-654) | 458 m | |
| Continue em Rua Firmino Duarte (LMG-654) | 622 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Avenida Brasília de Minas (LMG-654) | 45 km | |
| Continue em MG-202 | 8 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 86 m | |
| Siga em frente em MG-202 | 26 km | |
| Vire à esquerda | 124 m | |
| Siga em frente em Rodovia BR-135 (BR-135) | 24 km | |
| Vire à direita | 66 m | |
| Siga em frente em MG-202 | 33 km | |
| Vire à esquerda em Rua João Ferreira | 64 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Getúlio Vargas (MG-403) | 349 m | |
| Continue em Rua José Aurélio Fagundes (MG-403) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em MG-403 | 29 km | |
| Vire à esquerda em Rua Feliciano Braga (MG-403) | 121 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Luiz Elesbão (MG-403) | 17 km | |
| Vire à direita em Rua Ovídio | 1 km | |
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