Igaratinga a 
CarmésiaInverta as direções: Como ir de Carmésia a Igaratinga
BR-381, BR-120; MGC-120
298 km4 hours 35 mins
| Siga noroeste em Rua São Paulo | 146 m | |
| Continue em Rua Pitangui | 869 m | |
| Siga em frente em MG-430 | 6 km | |
| Pegue a rampa | 136 m | |
| Entre à esquerda na BR-262 | 9 km | |
| Siga em frente em BR-262 | 58 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 10 km | |
| Continue em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 1 km | |
| Continue em Avenida Amazonas (BR-381) | 147 m | |
| Pegue a rampa | 140 m | |
| Vire à direita | 238 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 12 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua do Retorno (BR-381) | 931 m | |
| Continue em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 54 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 82 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR-381 | 2 km | |
| Vire à direita | 36 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 45 m | |
| Saia da rotatória | 68 m | |
| Siga em frente em MG-434 | 19 km | |
| Continue em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Vire à esquerda em AMG-1210 | 10 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 51 m | |
| Saia da rotatória | 709 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Vire à direita | 56 m | |
| Vire à direita em Rua Tenente Antônio Camilo | 161 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Duque de Caxias | 127 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 48 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 310 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Pinheiro | 2 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 863 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 6º saída em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 230 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Carlos Drumond de Andrade | 890 m | |
| Continue em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Vire à direita em Avenida João Soares da Silva | 520 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 10 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 382 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 5 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 320 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em MG-462 | 679 m | |
| Siga em frente em MG-462 | 11 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 15 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Cassemiro Andrade | 532 m | |
| Vire à esquerda em Rua Sebastião Bretas | 583 m | |
| Continue à direita em Avenida Israel Pinheiro (BR-120) | 46 km | |
| Vire à esquerda em LMG-778 | 6 km | |
| Siga suave à esquerda em LMG-778 | 11 km | |
| Vire à direita | 234 m | |
| Siga em frente em MG-232 | 493 m | |
| Vire à esquerda | 1 km | |
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