Iaciara a 
IrupiDistância de Iaciara a Irupi: 1,261 km
Inverta as direções: Como ir de Irupi a Iaciara
Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek, BR-262
1,261 km16 hours 39 mins
| Siga sul em GO-110 | 428 m | |
| Vire à direita em GO-110 | 188 m | |
| Vire à direita em GO-112 | 494 m | |
| Vire à direita em Avenida Paraná | 8 m | |
| Vire à esquerda | 856 m | |
| Siga em frente em GO-112 | 49 km | |
| Vire à direita | 43 m | |
| Siga suave à direita em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-020) | 160 km | |
| Faça o retorno e continue em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-020) | 140 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em GO-346 | 39 km | |
| Vire à direita em BR-479 | 1 km | |
| Vire à esquerda para manter-se na BR-479 | 16 km | |
| Continue em MG-188 | 34 km | |
| Vire à esquerda em Rua 2 (MG-188) | 25 km | |
| Continue em Avenida Governador Valadares | 372 m | |
| Vire à direita em Rua Herculano Oliveira e Silva | 313 m | |
| Vire à esquerda em BR-251 | 101 km | |
| Vire à direita em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 181 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-040 | 301 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 8 km | |
| Pegue a rampa sentido Retorno | 177 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 327 m | |
| Pegue a rampa | 84 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 9 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua do Retorno (BR-381) | 931 m | |
| Continue em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 54 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 82 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR-381 | 2 km | |
| Vire à direita | 36 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 18 m | |
| Saia da rotatória | 55 m | |
| Siga em frente em BR-381 | 6 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-381 | 13 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 22 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-381 | 48 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 958 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-381 | 49 m | |
| Exit the roundabout onto BR-381 | 8 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-262 | 4 km | |
| Siga em frente em BR-262 | 76 km | |
| Siga em frente | 102 m | |
| Siga suave à esquerda | 85 m | |
| Siga em frente em BR-262 | 66 km | |
| Siga fechada à esquerda em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 39 m | |
| Pegue a rampa sentido BR-262 | 45 m | |
| Continue em BR-262 | 14 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 64 m | |
| Saia da rotatória | 113 m | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Doutor Jorge Hannas (BR-262) | 48 km | |
| Vire à direita em ES-379 | 3 km | |
| Vire à esquerda em ES-379 | 8 km | |
| Vire à direita | 27 m | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |