Fronteira dos Vales a 
AtaléiaInverta as direções: Como ir de Ataléia a Fronteira dos Vales
MG-105, BR-418
204 km3 hours 39 mins
| Siga sudeste em Praça Intendente Nacimento | 195 m | |
| Vire à direita em Praça das Nações | 45 m | |
| Siga em frente em Rua Espirito Santo | 90 m | |
| Vire à direita em Ladeira Alto Paraná | 85 m | |
| Continue em MG-105 | 28 km | |
| Vire à direita em Avenida Belo Horizonte (MG-105) | 19 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em MG-105 | 823 m | |
| Continue em MG-105 | 28 km | |
| Continue em Rua Joaquin Gonçalves (MG-409) | 369 m | |
| Vire à direita em Rua Olegário Maciel (MG-409) | 209 m | |
| Vire à esquerda em Travessa Oriente (MG-409) | 156 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Valdir Pinheiro Cangussu (MG-409) | 2 km | |
| Vire à esquerda | 51 km | |
| Siga suave à direita | 2 km | |
| Vire à direita | 304 m | |
| Vire à esquerda em MG-105 | 2 km | |
| Siga em frente em BR-418 | 53 km | |
| Vire à esquerda em MG-412 | 17 km | |
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