Entre Folhas a 
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Rodovia Santos Dumont, Rodovia Vital Brasil
590 km8 hours 24 mins
| Siga leste | 60 m | |
| Vire à direita | 137 m | |
| Vire à esquerda | 1 km | |
| Siga em frente | 67 m | |
| Siga em frente em MG-425 | 18 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 48 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 8 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 5 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 549 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 61 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 13 km | |
| Siga suave à direita em Rodovia Santos Dummont (BR-116) | 251 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 110 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 56 km | |
| Pegue a rampa | 114 m | |
| Siga suave à direita em BR-267 | 51 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-267 | 31 km | |
| Continue em Alameda Ilva Mello Reis (BR267) | 802 m | |
| Siga suave à esquerda | 67 m | |
| Siga em frente em Alameda Ilva Mello Reis (BR267) | 2 km | |
| Vire à direita em Rua Francisco Cerqueira Cruzeiro (BR-267) | 904 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Nossa Senhora de Lourdes (BR-267) | 470 m | |
| Vire à direita em Rua Padre Guilherme (BR-267) | 66 m | |
| Vire à esquerda em Rua Inácio Gama (BR-267) | 274 m | |
| Siga suave à direita em Avenida Brasil (BR-267) | 5 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Avenida Brasil (BR-267) | 7 km | |
| Vire à esquerda em BR-267 | 4 km | |
| Continue em Rodovia Washington Luiz (BR-040) | 4 km | |
| Pegue a rampa à esquerda em Retorno (BR-040) | 290 m | |
| Pegue a rampa | 179 m | |
| Continue em Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 21 km | |
| Siga em frente em Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 165 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 24 m | |
| Saia da rotatória | 71 m | |
| Continue em Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 9 km | |
| Siga suave à direita | 148 m | |
| Siga em frente em AMG-1015 | 6 km | |
| Continue em Avenida José da Costa Barros (AMG-1015) | 308 m | |
| Siga suave à direita em Avenida General Raimundo Sampaio (AMG-1015) | 680 m | |
| Continue em LMG-729 | 7 km | |
| Continue em Avenida Prefeito Otto Pereira de Castro | 173 m | |
| Vire à esquerda em Rua Doutor Romão Carneiro | 382 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rua Doutor Romão Carneiro | 376 m | |
| Siga suave à esquerda em Rua Romaz Catunda de Faria | 153 m | |
| Continue em Avenida Prefeito Dilermano de Oliveira (AMG-1025) | 317 m | |
| Vire à esquerda em Rua São Benedito | 13 m | |
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