Cel. Xavier Chaves a 
CandeiasInverta as direções: Como ir de Candeias a Cel. Xavier Chaves
BR-494; BR-478, BR-369
189 km2 hours 51 mins
| Siga sudoeste em BR-383 | 15 km | |
| Vire à direita em Avenida Leite de Castro (BR-494) | 16 km | |
| Siga em frente em BR-494 | 69 km | |
| Pegue a rampa sentido Rodovia Fernão Dias | 352 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km | |
| Pegue a rampa sentido Oliveira | 87 m | |
| Siga suave à direita sentido Oliveira | 52 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação sentido Oliveira | 5 km | |
| Siga suave à esquerda | 120 m | |
| Continue em Alameda Nossa Senhora de Fátima | 2 km | |
| Vire à direita em Rua Professor Jscobi | 245 m | |
| Continue em Avenida Maracanã | 2 km | |
| Continue em Avenida Coronel Benjamim Guimarães (BR-369) | 778 m | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Coronel Benjamim Guimarães (BR-369) | 55 km | |
| Siga suave à direita em BR-369 | 15 km | |
| Vire à direita | 60 m | |
| Siga em frente em MG-164 | 4 km | |
| Vire à esquerda em Avenida Coronel Marques (MG-164) | 344 m | |
| Vire à esquerda em Avenida 17 de Dezembro | 711 m | |
| Vire à direita em Rua Joaquim Carrilho (MG-164) | 69 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Coronel João Afonso (MG-164) | 743 m | |
| Continue em Avenida Mariano Bernardino de Sena (MG-164) | 564 m | |
| Vire à esquerda em Rua Jatobá-Mirim | 232 m | |
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