Cassilândia a 
São Félix do AraguaiaDistância de Cassilândia a São Félix do Araguaia: 1,107 km
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BR-158, BR-158; BR-242
1,107 km18 hours 12 mins
| Siga leste em Rua Isaias Nogueira | 50 m | |
| Vire à esquerda em Rua Isaias Candido Barbosa | 998 m | |
| Vire à direita em Avenida Juraci Lucas (BR-158) | 2 km | |
| Continue em GO-302 | 141 m | |
| Vire à direita em GO-302 | 26 km | |
| Continue em Avenida Leonel Franco de Oliveira (GO-302) | 1 km | |
| Continue em GO-184 | 145 km | |
| Pegue a rampa em BR-364 | 69 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-364 | 3 km | |
| Pegue a rampa à esquerda | 71 m | |
| Entre à direita na BR-060 | 399 m | |
| Vire à direita em Avenida Goiás | 2 km | |
| Siga suave à direita | 136 m | |
| Siga suave à direita em Viaduto João Joaquim de Carvalho (BR-158) | 66 m | |
| Continue em Rua Jerônimo Vilela (BR-158) | 922 m | |
| Continue em Rua Marcondes de Godoy (BR-158) | 812 m | |
| Continue em Rua C6 (BR-158) | 114 m | |
| Vire à direita em Rua do Hipódromo (BR-158) | 1 km | |
| Continue em Alameda Fernando Costa (BR-158) | 673 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Alameda Fernando Costa (BR-158) | 4 m | |
| Exit the roundabout onto Alameda Fernando Costa (BR-158) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Avenida W3 (BR-158) | 43 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida W3 (BR-158) | 684 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida W3 (BR-158) | 22 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida W3 (BR-158) | 616 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Petrobrás (BR-158) | 40 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Petrobrás (BR-158) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Petrobrás (BR-158) | 121 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Petrobrás (BR-158) | 112 km | |
| Siga suave à direita em BR-158 | 48 m | |
| Siga suave à direita em GO-221 | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-158 | 62 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Brasil Central (BR-158) | 89 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Ministro João Alberto (BR-070) | 75 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Ministro João Alberto (BR-070) | 3 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Ministro João Alberto (BR-070) | 40 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Ministro João Alberto (BR-070) | 716 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Ministro João Alberto (BR-158) | 53 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Ministro João Alberto (BR-158) | 441 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida Ministro João Alberto (BR-070) | 75 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Ministro João Alberto (BR-070) | 1 km | |
| Continue em Avenida Valdon Varjão (BR-070) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Valdon Varjão (BR-070) | 24 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Valdon Varjão (BR-070) | 1 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Rua 10 | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Rua 10 | 351 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 63 m | |
| Saia da rotatória | 23 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Radial José Maurício Zampa | 2 km | |
| Vire à direita em BR-158 | 282 km | |
| Siga em frente em BR-158 | 190 km | |
| Vire à direita em BR-158 | 52 km | |
| Siga fechada à direita em MT-424 | 28 km | |
| Continue em MT-100(A) | 74 km | |
| Siga em frente em MT-100 | 12 km | |
| Continue em Avenida Dom Pedro Casaldáliga | 2 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Avenida Governador José Fragelli | 864 m | |
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