Bom Jesus a 
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Rodovia Santos Dumont, BR-381
2,329 km1 day 7 hours 18 mins
| Siga noroeste | 892 m | |
| Continue em Avenida José Tomáz Duarte | 135 m | |
| Vire à esquerda | 432 m | |
| Vire à esquerda em Rua Simone Pereira de Sousa | 46 m | |
| Vire à direita | 80 m | |
| Vire à esquerda em Avenida Pedro Carlos de Morais (PB-417) | 5 km | |
| Siga suave à direita em PB-417 | 67 m | |
| Siga em frente em Rodovia Transamazônica (BR-230) | 8 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na BR-116 | 133 m | |
| Exit the roundabout onto BR-116 | 217 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 175 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 435 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 342 m | |
| Pegue a rampa em Avenida Eduardo Froes da Mota (BR-116) | 5 km | |
| Pegue a rampa em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 677 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 248 km | |
| Continue em Avenida Ulisses Coelho (BR-116) | 490 m | |
| Siga em frente em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 34 km | |
| Continue em Avenida Rio Bahia (BR-116) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 28 km | |
| Siga em frente em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 18 km | |
| Continue em Avenida Juscelino Kubitscheck (BR-116) | 3 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 61 km | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 3 km | |
| Continue em Avenida Integração (BR-116) | 4 km | |
| Siga em frente em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 47 km | |
| Siga suave à direita em Rodovia Santos-Dumont (BR-116) | 585 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 35 km | |
| Continue em Avenida Presidente Vargas (BR-116) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 203 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 97 km | |
| Continue em Avenida Alfredo Sá (BR-116) | 1 km | |
| Continue em Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 97 km | |
| Siga suave à direita | 1 km | |
| Entre à esquerda na Rodovia Santos Dumont (BR-116) | 36 km | |
| Pegue a rampa em Rio-Bahia (BR-116) | 228 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 84 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 18 km | |
| Continue em frente para manter-se na Avenida Pedro Linhares Gomes (BR-381) | 35 km | |
| Siga suave à direita em BR-381 | 9 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR - 381 | 524 m | |
| Continue em BR-381 | 7 km | |
| Siga fechada à direita em Estrada para Hematita | 19 km | |
| Siga fechada à esquerda | 7 km | |
| Continue à direita em LMG-790 | 13 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 12 km | |
| Siga em frente em MG-462 | 12 km | |
| Siga suave à direita em Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 334 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva | 14 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 394 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 41 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 524 m | |
| Vire à esquerda em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Continue em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 884 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 2º saída em Avenida João Pinheiro | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 849 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 19 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 21 m | |
| Vire à direita em Rua Cesário Alvim Sobrinho | 356 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Siga em frente | 705 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na AMG-1210 | 40 m | |
| Exit the roundabout onto AMG-1210 | 4 km | |
| Siga em frente em AMG-1210 | 6 km | |
| Siga em frente em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Continue em MG-434 | 19 km | |
| Saia da rotatória | 32 m | |
| Siga em frente em BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 551 m | |
| Continue em BR-381 | 30 km | |
| Siga em frente em BR-381 | 26 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 16 km | |
| Pegue a rampa | 452 m | |
| Vire à direita | 72 m | |
| Entre à esquerda na Avenida Amazonas (BR-381) | 339 m | |
| Continue em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 6 km | |
| Continue em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 9 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação sentido Betim | 475 m | |
| Continue em Rodovia Fernão Dias | 6 km | |
| Pegue a rampa | 508 m | |
| Entre à esquerda na BR-262 | 16 km | |
| Pegue a rampa sentido Retorno | 318 m | |
| Siga em frente em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 12 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 615 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 2 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Newton Penido (MG-050) | 15 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Engenheiro Maurício Bizzoto (MG-050) | 1 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Engenheiro Maurício Bizzoto (MG-050) | 30 km | |
| Exit the roundabout onto MG-050 | 7 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Presidente Tancredo Neves (MG-050) | 74 km | |
| Continue em MG-050 | 474 m | |
| Siga em frente em MG-050 | 1 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-354 | 122 km | |
| Siga fechada à direita em SBG-040 | 3 km | |
| Vire à direita em SBG-330 | 3 km | |
| Continue à esquerda em SBG-449 | 753 m | |
| Siga fechada à direita em SBG-124 | 2 km | |
| Siga suave à esquerda em SBG-328 | 5 km | |
| Siga suave à direita em SBG-328 | 535 m | |
| Vire à esquerda em SBG-020 | 6 km | |
| Vire à direita em SBG-010 | 5 km | |
| Siga suave à esquerda em SBG-340 | 2 km | |
| Vire à esquerda em SBG-340 | 2 km | |
| Vire à direita em SBG-080 | 2 km | |
| Continue em BR-146 | 14 km | |
| Vire à esquerda | 8 km | |
| Continue em BR-464 | 29 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 11 m | |
| Saia da rotatória | 12 km | |
| Você chegou ao seu destino |