Arcos a 
ArantinaDistância de Arcos a Arantina: 362 km
Inverta as direções: Como ir de Arantina a Arcos
BR-354, Rodovia Vital Brasil
362 km5 hours 9 mins
| Siga nordeste em Avenida Juscelino Kubitschek | 118 m | |
| Vire à direita em BR-354 | 11 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-354 | 105 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída sentido São Paulo | 30 m | |
| Exit the roundabout towards São Paulo | 356 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 14 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 60 km | |
| Pegue a rampa sentido Três Corações | 253 m | |
| Continue ligeiramente à direita em MG-167 | 3 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 10 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 1 km | |
| Entre em Avenida Deputado Renato Azeredo e saia na 2º saída em Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 18 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 615 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 22 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Deputado Renato Azeredo (MG-167) | 2 km | |
| Continue em direção à Centro | 649 m | |
| Vire à direita em Rua José Vinagre | 171 m | |
| Vire à esquerda em Rua 1 de Maio | 68 m | |
| Vire à direita em Avenida Sete de Setembro | 443 m | |
| Vire à direita | 122 m | |
| Continue ligeiramente à direita em Rua Cabo Benedito Alves | 2 km | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rua Cabo Benedito Alves (MG-167) | 251 m | |
| Faça uma curva suave a esquerda para manter-se na Rua Cabo Benedito Alves (MG-167) | 2 km | |
| Continue em Rodovia Claudionor Vasconcelos (MG-167) | 15 km | |
| Continue em Avenida Antônio Almeida dos Santos (MG-167) | 578 m | |
| Continue em Avenida Quintino Bocaiúva (MG-167) | 173 m | |
| Vire à direita em Avenida Virgílio de Melo Franco (MG-167) | 244 m | |
| Continue à direita em Rodovia Claudionor Vasconcelos (MG-167) | 4 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 4º saída na Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 128 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 2 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 7 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rodovia Vital Brasil | 51 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Vital Brasil | 41 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 4º saída | 154 m | |
| Saia da rotatória | 56 m | |
| Continue em Rodovia Vital Brasil (BR-267) | 85 km | |
| Vire à esquerda | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 561 m | |
| Vire à esquerda | 51 m | |
| Vire à direita | 151 m | |
| Vire à direita em BR-494 | 8 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na BR-494 | 76 m | |
| Vire à direita para manter-se na BR-494 | 112 m | |
| Vire à esquerda | 252 m | |
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