Afuá a 
Sen. FirminoInverta as direções: Como ir de Sen. Firmino a Afuá
Santarém–Belém, BR-153
3,374 km4 days 2 hours 57 mins
| Pegue a balsa | 492 km | |
| Continue à esquerda | 69 m | |
| Vire à direita em Boulevard Castilhos França | 48 m | |
| Vire à esquerda em Travessa Frutuoso Guimarães | 72 m | |
| Vire à esquerda em Rua Gaspar Viana | 406 m | |
| Vire à direita em Avenida Presidente Vargas | 224 m | |
| Vire à esquerda em Rua Senador Manoel Barata | 1 km | |
| Continue em Rua Cônego Jerônimo Pimentel | 1 km | |
| Vire à esquerda em Travessa Soares Carneiro | 87 m | |
| Vire à direita em Avenida Senador Lemos | 4 km | |
| Continue em Avenida Pedro Álvares Cabral | 4 km | |
| Pegue a rampa | 208 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 93 m | |
| Entre à direita na Avenida Almirante Barroso (BR-316) | 9 km | |
| Pegue a rampa em BR-316 | 26 km | |
| Continue em frente para manter-se na PA-140 | 367 m | |
| Entre à esquerda na BR-316 | 21 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-316 | 46 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída | 35 m | |
| Saia da rotatória | 223 m | |
| Continue em BR-010 | 83 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída na Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 107 m | |
| Exit the roundabout onto Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 937 m | |
| Continue em Belém-Brasília (BR-010) | 57 km | |
| Continue em Avenida Juscelino Kubitschek (BR-010) | 1 km | |
| Siga em frente em Belém-Brasília (BR-010) | 48 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Belém-Brasília (BR-010) | 139 m | |
| Exit the roundabout onto Belém-Brasília (BR-010) | 83 km | |
| Continue em Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 3 km | |
| Continue em Rodovia Bernardo Sayão (BR-010) | 255 m | |
| Continue em Rodovia Belém-Brasília (BR-010) | 3 km | |
| Continue em Rodovia Bernardo Sayão (BR-010) | 59 km | |
| Continue em Belém-Brasília (BR-010) | 73 km | |
| Vire à direita para manter-se na BR-010 | 4 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na BR-010 | 25 m | |
| Exit the roundabout onto BR-010 | 70 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 265 m | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 175 m | |
| Siga em frente em BR-010 | 121 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-010 | 556 m | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Transamazônica (BR-226) | 3 km | |
| Siga em frente em BR-226 | 69 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 152 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 2 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-153 | 164 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 3 km | |
| Siga suave à esquerda em BR-153 | 815 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 730 m | |
| Siga suave à esquerda em BR-153 | 125 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 17 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 111 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 94 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 73 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 431 m | |
| Siga em frente em BR-153 | 41 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-153 | 125 km | |
| Siga em frente em BR-153 | 16 km | |
| Siga suave à esquerda | 119 m | |
| Siga em frente em BR-080 | 87 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 62 m | |
| Saia da rotatória | 67 m | |
| Siga em frente em BR-080 | 48 km | |
| Vire à direita em Avenida JK (BR-080) | 971 m | |
| Siga suave à direita | 30 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 33 m | |
| Saia da rotatória | 16 m | |
| Siga em frente em BR-080 | 60 km | |
| Siga em frente em DF-180 | 15 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 105 m | |
| Saia da rotatória | 118 m | |
| Siga em frente em DF-240 | 10 km | |
| Continue em Estrada Parque Contorno (DF-001) | 14 km | |
| Siga suave à direita | 49 m | |
| Siga suave à esquerda em Marginal Oeste da DF-001 | 589 m | |
| Siga suave à esquerda | 32 m | |
| Entre à esquerda na Estrada Parque Contorno (DF-001) | 640 m | |
| Vire à direita em Via Boca da Mata | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 87 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Leste | 655 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Leste | 100 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Leste | 572 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida Leste | 91 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Leste | 717 m | |
| Continue em Estrada Parque Contorno (DF-001) | 2 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Estrada Parque Contorno (DF-001) | 82 m | |
| Exit the roundabout onto Estrada Parque Contorno (DF-001) | 8 km | |
| Continue em frente para manter-se na Estrada Parque Contorno (DF-001) | 4 km | |
| Siga suave à esquerda | 131 m | |
| Entre à esquerda na Estrada Parque Indústria e Abastecimento (DF-003) | 70 km | |
| Pegue a rampa | 50 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 26 m | |
| Saia da rotatória | 52 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 320 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-040 | 301 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 8 km | |
| Pegue a rampa sentido Rio de Janeiro | 224 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 657 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em BR-040 | 79 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 12 km | |
| Continue em Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 42 km | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 24 km | |
| Continue em frente para manter-se na Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) | 17 km | |
| Pegue a rampa | 776 m | |
| Continue em Avenida Monsenhor Nogueira Rezende | 539 m | |
| Continue em MGC-482 | 147 m | |
| Vire à esquerda em MGC-482 | 1 km | |
| Exit the roundabout onto Avenida Professor Telesforo Cândido de Rezende (MGC-482) | 78 m | |
| Siga suave à direita em Rua Artur Nascimento | 137 m | |
| Vire à esquerda em Praça Barão de Queluz (MGC-482) | 55 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Praça Barão de Queluz (MGC-482) | 134 m | |
| Siga em frente em Rua Comendador Baêta Neves (MGC-482) | 195 m | |
| Continue em Alameda Coronel João Gomes (MGC-482) | 211 m | |
| Continue em Rua Duque de Caxias (MGC-482) | 675 m | |
| Vire à direita em Rua Moacir de Souza Dias (MGC-482) | 23 km | |
| Vire à esquerda | 30 m | |
| Siga em frente em Rua Antônio Roberto (MGC-482) | 52 m | |
| Continue em Rua Professor Francisco Pena (MGC-482) | 191 m | |
| Vire à direita em MGC-482 | 5 km | |
| Siga em frente em MGC-482 | 12 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em MG-132 | 11 km | |
| Siga suave à esquerda em MG-132 | 2 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em MG-275 | 15 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 196 m | |
| Continue à esquerda em MG-275 | 16 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rua Major Felício (MG-275) | 329 m | |
| Continue em Rua Hortêncio Vilela (MG-124) | 179 m | |
| Vire à esquerda para manter-se na Avenida Antônio Honório de Oliveira (MG-124) | 19 km | |
| Siga suave à esquerda em MG-124 | 3 km | |
| Você chegou ao seu destino, à direita |